| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 缩略词表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第19-23页 |
| 1.2.1 整周模糊度浮点解与整数解研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.2 码捕获的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.3 融合增强导航技术的研究现状 | 第23页 |
| 1.3 论文贡献与创新 | 第23-24页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第24-25页 |
| 第二章 导航定位基础理论 | 第25-34页 |
| 2.1 导航定位方式 | 第25-28页 |
| 2.1.1 单差 | 第26页 |
| 2.1.2 双差 | 第26-27页 |
| 2.1.3 三差 | 第27-28页 |
| 2.2 整周模糊度解算理论 | 第28-33页 |
| 2.2.1 整数取整估计IR | 第29页 |
| 2.2.2 整数惯序估计IB | 第29-31页 |
| 2.2.3 整数最小平方估计ILS | 第31-32页 |
| 2.2.4 降相关技术 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 基于低轨卫星增强导航的定位解算 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 定位解算模型 | 第34-36页 |
| 3.3 低轨卫星对观测方程病态性的影响 | 第36-39页 |
| 3.3.1 仿真场景 | 第36-37页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第37-39页 |
| 3.3.2.1 可见性分析 | 第37页 |
| 3.3.2.2 病态性分析 | 第37-39页 |
| 3.4 低轨卫星对整周模糊度浮点解的影响 | 第39-43页 |
| 3.4.1 遗传算法及在导航中的应用 | 第40-42页 |
| 3.4.1.1 遗传算法简介 | 第40页 |
| 3.4.1.2 整周模糊度浮点解的解算 | 第40-42页 |
| 3.4.2 一种基于遗传算法改进的预处理方法 | 第42-43页 |
| 3.4.2.1 仿真参数 | 第42页 |
| 3.4.2.2 仿真结果 | 第42-43页 |
| 3.5 低轨卫星对整周模糊度整数解的影响 | 第43-52页 |
| 3.5.1 场景设置 | 第43-45页 |
| 3.5.2 性能分析 | 第45-52页 |
| 3.5.2.1 基线精度分析 | 第45-46页 |
| 3.5.2.2 基线精度增益数分析 | 第46-47页 |
| 3.5.2.3 双差距离最小二乘估计平均精度分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2.4 模糊度精度因子分析 | 第48-49页 |
| 3.5.2.5 双差整周模糊度固定成功率 | 第49页 |
| 3.5.2.6 增强星高度对性能的影响分析 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 导航增强的码同步 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 一种基于频域码捕获的新方法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 研究模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 捕获算法 | 第55-56页 |
| 4.2.3 捕获性能分析 | 第56-58页 |
| 4.3 超整数倍码捕获方法 | 第58-68页 |
| 4.3.1 研究模型 | 第58-60页 |
| 4.3.2 捕获判定算法 | 第60页 |
| 4.3.3 捕获性能仿真与分析 | 第60-68页 |
| 4.3.3.1 仿真参数 | 第60-62页 |
| 4.3.3.2 仿真结果 | 第62-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于融合的低轨卫星增强导航技术 | 第69-87页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 基于体制融合的导航增强技术 | 第69-77页 |
| 5.2.1 低轨卫星通信体制 | 第69-71页 |
| 5.2.2 基于低轨通信卫星的导频信道传输星历信息的方法 | 第71-73页 |
| 5.2.3 仿真与分析 | 第73-77页 |
| 5.2.3.1 仿真参数 | 第73-74页 |
| 5.2.3.2 仿真结果 | 第74-77页 |
| 5.3 基于信号融合的导航增强技术 | 第77-86页 |
| 5.3.1 理论模型 | 第77-79页 |
| 5.3.2 导航信号对通信质量的影响 | 第79-80页 |
| 5.3.3 导航信号的捕获 | 第80-86页 |
| 5.3.3.1 基于LMS的自适应滤波原理 | 第80-81页 |
| 5.3.3.2 基于LMS的自适应滤波效果 | 第81-84页 |
| 5.3.3.3 导航信号捕获性能 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 本文总结 | 第87-89页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第87-88页 |
| 6.2 后续研究计划 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士期间获得成果 | 第94-95页 |