| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-22页 |
| 1.1.1 电能质量的概念 | 第16-17页 |
| 1.1.2 国内电能质量标准概况 | 第17-20页 |
| 1.1.3 谐波污染的治理现状 | 第20-21页 |
| 1.1.4 APF的分类 | 第21-22页 |
| 1.2 并联型APF | 第22-24页 |
| 1.2.1 并联型APF的工作原理 | 第22-23页 |
| 1.2.2 控制策略研究现状及趋势 | 第23-24页 |
| 1.3 基于微分几何的控制理论 | 第24-27页 |
| 1.3.1 基于微分几何的控制理论的发展 | 第25-26页 |
| 1.3.2 基于微分几何的控制理论在APF中的应用 | 第26-27页 |
| 1.3.3 目前存在的问题与不足 | 第27页 |
| 1.4 本论文的主要工作及安排 | 第27-29页 |
| 第二章 基于微分几何理论的单相并联APF电流滑模控制 | 第29-45页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 微分几何相关理论 | 第29-36页 |
| 2.2.1 基础概念 | 第29-30页 |
| 2.2.2 微分几何理论相关概念 | 第30-31页 |
| 2.2.3 单输入单输出（SISO）系统 | 第31-34页 |
| 2.2.4 多输入多输出（MIMO）系统 | 第34-36页 |
| 2.3 单相并联APF建模 | 第36-37页 |
| 2.4 基于状态精确反馈线性化的滑模控制 | 第37-41页 |
| 2.4.1 状态精确反馈模型建立 | 第37-39页 |
| 2.4.2 滑模控制器分析与设计 | 第39-41页 |
| 2.5 Matlab仿真验证 | 第41-43页 |
| 2.5.1 传统PI控制 | 第42-43页 |
| 2.5.2 基于反馈线性化的滑模控制 | 第43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 基于微分几何理论的三相APF电流滑模控制 | 第45-66页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 三相并联APF建模 | 第45-49页 |
| 3.2.1 基于LCL滤波结构的三相APF模型 | 第45-48页 |
| 3.2.2 三相并联APF仿射非线性系统模型 | 第48-49页 |
| 3.3 基于状态精确反馈线性化分析 | 第49-55页 |
| 3.3.1 状态精确反馈线性化条件验证 | 第49-53页 |
| 3.3.2 状态反馈控制模型 | 第53-55页 |
| 3.4 电流内环滑模控制器分析与设计 | 第55-61页 |
| 3.4.1 滑模控制器分析 | 第55-60页 |
| 3.4.2 滑模控制器参数设计 | 第60-61页 |
| 3.5 电压外环稳压控制 | 第61-62页 |
| 3.6 Matlab仿真验证 | 第62-65页 |
| 3.6.1 稳态仿真试验 | 第62-64页 |
| 3.6.2 动态仿真试验 | 第64-65页 |
| 3.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 APF试验装置设计及实验验证 | 第66-78页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 单相APF样机实验测试及结果分析 | 第66-71页 |
| 4.2.1 性能参数 | 第66页 |
| 4.2.2 单相APF样机主电路电气设计 | 第66-68页 |
| 4.2.3 单相APF样机控制电路及软件设计 | 第68-69页 |
| 4.2.4 实验测试及结果分析 | 第69-71页 |
| 4.3 三相三线APF样机实验测试及结果分析 | 第71-77页 |
| 4.3.1 性能参数 | 第71-72页 |
| 4.3.2 三相APF样机主电路电气设计 | 第72-73页 |
| 4.3.3 三相APF样机控制电路及软件设计 | 第73-74页 |
| 4.3.4 实验测试及结果分析 | 第74-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87-88页 |