| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1. 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机参数辨识的欠秩问题 | 第12-15页 |
| 1.2.2 减小逆变器非线性因素对于参数辨识结果的影响 | 第15页 |
| 1.3 本文内容 | 第15-17页 |
| 2. 永磁同步电机模型与电机参数的离线测量 | 第17-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 定转子温度、磁路饱和因素对电机参数的影响 | 第20-24页 |
| 2.3 电机定子电阻、转子永磁体磁链的测量 | 第24-27页 |
| 2.4 电机交直轴电感参数的测量 | 第27-31页 |
| 2.4.1 不考虑磁路饱和因素时的测量方法 | 第27-28页 |
| 2.4.2 考虑磁路饱因素时电感参数的测量方法 | 第28-31页 |
| 本章小结 | 第31-33页 |
| 3. 逆变器非理想因素及死区补偿研究 | 第33-45页 |
| 3.1 对逆变器非线性因素的分析 | 第33-35页 |
| 3.2 等效逆变器非线性死区时间计算 | 第35-39页 |
| 3.3 逆变器非线性死区时间的补偿 | 第39-41页 |
| 3.4 死区补偿时电流幅值与极性的确定 | 第41-42页 |
| 3.5 死区补偿效果 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 基于扩展卡尔曼滤波器的辨识方法研究及仿真分析 | 第45-65页 |
| 4.1 基于固定部分参数实现满秩辨识 | 第45-49页 |
| 4.1.1 适用固定直轴电感参数进行满秩辨识的情况 | 第45-48页 |
| 4.1.2 适用固定转子永磁体磁链进行满秩辨识的情况 | 第48-49页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波器原理 | 第49-51页 |
| 4.3 基于EKF的PMSM参数辨识器设计 | 第51-53页 |
| 4.4 矢量控制中电压矢量相位差的补偿 | 第53-57页 |
| 4.5 仿真分析 | 第57-63页 |
| 本章小结 | 第63-65页 |
| 5. 实验 | 第65-75页 |
| 5.1 实验平台 | 第65-67页 |
| 5.2 实验结果 | 第67-73页 |
| 5.2.1 电机交直轴电感参数离线测量结果 | 第67-70页 |
| 5.2.2 电机参数在线辨识结果 | 第70-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 6. 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
