| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容和论文结构 | 第9-11页 |
| 第2章 卫星系统定位原理及接收机总体结构设计 | 第11-17页 |
| 2.1 导航卫星系统定位原理 | 第11-15页 |
| 2.1.1 导航卫星系统结构 | 第11-13页 |
| 2.1.2 导航卫星系统的定位原理 | 第13-15页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第15-17页 |
| 第3章 GPS/北斗接收机硬件设计 | 第17-26页 |
| 3.1 GPS/北斗卫星接收 | 第17-21页 |
| 3.2 ARM微处理器 | 第21-22页 |
| 3.3 存储器模块 | 第22-23页 |
| 3.3.1 SRAM扩展 | 第22-23页 |
| 3.3.2 FLASH扩展 | 第23页 |
| 3.4 LCD液晶显示模块 | 第23页 |
| 3.5 电源及复位电路 | 第23-24页 |
| 3.6 RS-232串口电路 | 第24-25页 |
| 3.7 PCB板图 | 第25-26页 |
| 第4章 GPS/北斗接收机软件设计 | 第26-43页 |
| 4.1 嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅲ | 第26-28页 |
| 4.1.1 uC/OS-Ⅲ实时操作系统简介 | 第26-27页 |
| 4.1.2 uC/OS-Ⅲ开发环境 | 第27-28页 |
| 4.2 uC/OS-Ⅲ的移植 | 第28-36页 |
| 4.2.1 移植的必要性 | 第28页 |
| 4.2.2 uC/OS-Ⅲ的移植条件 | 第28-29页 |
| 4.2.3 uC/OS-Ⅲ在STM32F407ZGT6的移植 | 第29-35页 |
| 4.2.4 测试移植代码 | 第35-36页 |
| 4.3 GPS/北斗接收机软件设计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 中断服务程序 | 第38-39页 |
| 4.3.2 定位数据解算 | 第39-40页 |
| 4.3.3 定位结果显示 | 第40-43页 |
| 第5章 GPS/北斗接收机的调试与测试 | 第43-52页 |
| 5.1 GPS/北斗定位模块测试 | 第43-44页 |
| 5.2 接收机整体测试 | 第44-45页 |
| 5.3 首次定位时间测试 | 第45-48页 |
| 5.4 定位准确度测试 | 第48-52页 |
| 第6章 总结展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |