基于CAN总线的乘用车车灯控制系统设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 乘用车车载网络技术综述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 乘用车车载网络技术的发展历程 | 第9页 |
| 1.2.2 乘用车车载网络的拓扑结构 | 第9-11页 |
| 1.2.3 乘用车车载网络的类型 | 第11页 |
| 1.2.4 乘用车车载网络传输媒介 | 第11-13页 |
| 1.3 乘用车车灯控制系统的发展与现状 | 第13页 |
| 1.4 研究目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN协议规范 | 第15-22页 |
| 2.1 CAN的参考模型 | 第15-16页 |
| 2.2 CAN总线拓扑和物理层 | 第16-18页 |
| 2.3 CAN的帧结构 | 第18-20页 |
| 2.4 CAN的通信机制 | 第20-21页 |
| 2.5 CAN的错误诊断 | 第21页 |
| 2.6 CAN车载网络协议的优势 | 第21-22页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第22-39页 |
| 3.1 节点分析及硬件选型 | 第22-23页 |
| 3.2 整体方案设计 | 第23-24页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第24-39页 |
| 3.3.1 微控制器MKE06Z128VLD4 | 第24-30页 |
| 3.3.2 CAN收发器MC33901 | 第30-33页 |
| 3.3.3 系统功能电路设计 | 第33-38页 |
| 3.3.4 硬件抗干扰措施 | 第38-39页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第39-46页 |
| 4.1 模块化设计 | 第40页 |
| 4.1.1 模块化软件编程思想 | 第40页 |
| 4.1.2 模块化软件编程优点 | 第40页 |
| 4.2 系统CAN协议 | 第40-41页 |
| 4.3 中央控制节点程序设计 | 第41-43页 |
| 4.4 右后车灯节点程序设计 | 第43-44页 |
| 4.5 MSCAN初始化程序设计 | 第44-46页 |
| 第五章 系统调试 | 第46-50页 |
| 5.1 系统电源调试 | 第46页 |
| 5.2 最小系统调试 | 第46-47页 |
| 5.3 调试环境及过程 | 第47-48页 |
| 5.4 系统实物调试 | 第48-50页 |
| 5.4.1 中央节点和右后车灯节点实物图 | 第48-49页 |
| 5.4.2 车灯控制系统联调 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 课题主要成果 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
