基于模板匹配工件定位的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 模板匹配国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 图像矫正及坐标转换 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 相机标定 | 第19-20页 |
| 2.3 图像畸变矫正 | 第20-23页 |
| 2.4 图像坐标与世界坐标的转换 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 快速模板匹配算法的设计 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 粗定位模板匹配的算法设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 形状匹配 | 第26-29页 |
| 3.2.2 图像金字塔分层匹配原理 | 第29-30页 |
| 3.2.3 曲面拟合原理 | 第30-32页 |
| 3.2.4 快速曲面拟合原理 | 第32-33页 |
| 3.2.5 采用曲面拟合求梯度方向 | 第33-34页 |
| 3.2.6 亚像素边缘的提取 | 第34-35页 |
| 3.3 精定位模板匹配算法设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 最小二乘平差法实现高精度匹配原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 最小二乘平差法实现高精度匹配理论推导 | 第36-39页 |
| 3.4 多目标匹配算法的设计 | 第39-40页 |
| 3.4.1 多目标匹配实现的原理 | 第39页 |
| 3.4.2 局部极大值的求取 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 快速模板匹配算法的实现 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 模板的创建 | 第41-49页 |
| 4.2.1 特征点提取 | 第41-44页 |
| 4.2.2 模板金字塔的构建 | 第44-45页 |
| 4.2.3 亚像素特征点的求取 | 第45-46页 |
| 4.2.4 旋转匹配 | 第46-48页 |
| 4.2.5 模板创建流程图 | 第48-49页 |
| 4.3 匹配过程的实现 | 第49-52页 |
| 4.3.1 被搜索图像的处理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 高精度匹配的实现 | 第50-51页 |
| 4.3.3 多目标匹配的实现 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验过程展示及结果分析 | 第53-60页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验硬件和软件环境 | 第53-55页 |
| 5.3 单目标匹配结果及分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 鲁棒性测试 | 第55-56页 |
| 5.3.2 匹配精度和耗时测试 | 第56-58页 |
| 5.4 多目标匹配结果及分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
