基于LPC2148的无刷直流电机控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-11页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器起动技术 | 第11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第13-20页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·电机本体 | 第13-14页 |
| ·控制器 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·转矩和机械方程 | 第18页 |
| ·反电势方程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第20-34页 |
| ·基于Simulink的无刷直流电机仿真 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的闭环控制系统 | 第21-28页 |
| ·BLDCM模块 | 第21-26页 |
| ·逻辑换相模块 | 第26页 |
| ·三相逆变桥模块 | 第26-27页 |
| ·控制模块 | 第27-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 反电势过零点信号相位滞后研究 | 第34-47页 |
| ·无刷直流电机的反电势法控制 | 第34-37页 |
| ·反电动势相移的计算 | 第37-42页 |
| ·仿真验证相位滞后角计算公式 | 第42-46页 |
| ·仿真电路的搭建 | 第42-44页 |
| ·端电压为正弦波时的仿真结果 | 第44-45页 |
| ·端电压为梯形波时的仿真结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 无刷直流电机控制系统设计 | 第47-81页 |
| ·系统方案设计 | 第47页 |
| ·系统硬件设计 | 第47-62页 |
| ·控制板电路 | 第48-52页 |
| ·驱动板电路 | 第52-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-80页 |
| ·控制策略 | 第62-65页 |
| ·软件总体方案设计 | 第65页 |
| ·有位置传感器的开环控制程序 | 第65-73页 |
| ·有位置传感器的闭环控制程序 | 第73-75页 |
| ·无位置传感器的开环控制程序 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 实验结果和分析 | 第81-87页 |
| ·有位置传感器控制实验 | 第81-84页 |
| ·有位置传感器开环控制实验 | 第81-83页 |
| ·有位置传感器闭环控制实验 | 第83-84页 |
| ·无位置传感器控制 | 第84-86页 |
| ·无位置传感器开环控制实验 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
