基于图像拼接技术的农药精准对靶系统应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-10页 |
| ·森林病虫害防治的重要性分析 | 第7-8页 |
| ·农药精准对靶施用技术 | 第8-9页 |
| ·视野狭小的问题及增大视野方法 | 第9-10页 |
| ·图像拼接主要方法 | 第10-11页 |
| ·图像拼接的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容与意义 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 图像拼接基础技术 | 第14-25页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第14页 |
| ·图像的预处理 | 第14-18页 |
| ·图像配准 | 第18-22页 |
| ·图像配准的算法分类 | 第18-19页 |
| ·图像配准的原理 | 第19页 |
| ·图像匹配的三要素 | 第19-20页 |
| ·图像匹配的度量 | 第20页 |
| ·基于特征的配准算法 | 第20-22页 |
| ·图像融合 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 图像拼接技术的研究 | 第25-47页 |
| ·图像拼接的步骤及实现流程 | 第25-26页 |
| ·图像拼接的步骤 | 第25页 |
| ·基于角点检测的树木图像拼接流程 | 第25-26页 |
| ·图像预处理 | 第26-27页 |
| ·图像特征点提取 | 第27-43页 |
| ·常用的角点检测方法 | 第27-32页 |
| ·Harris角点检测部分程序 | 第32-35页 |
| ·特征点匹配算法 | 第35-43页 |
| ·RANSAC算法提纯数据 | 第43-44页 |
| ·图像融合 | 第44-45页 |
| ·树木图像拼接完整步骤 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 实验结果分析 | 第47-55页 |
| ·HARRIS特征点提取实验分析 | 第47-50页 |
| ·旋转不变性 | 第47-48页 |
| ·灰度不变性 | 第48页 |
| ·快速性 | 第48-50页 |
| ·匹配实验分析 | 第50-52页 |
| ·匹配算法鲁棒性检验 | 第50-52页 |
| ·匹配算法精度与实时性检验 | 第52页 |
| ·树木图像拼接效果展示 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
