| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容的结构与安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机控制原理 | 第15-32页 |
| ·无刷直流电机组成结构 | 第15-16页 |
| ·电机本体 | 第16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16页 |
| ·电子换相电路 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-20页 |
| ·换相原理 | 第17-18页 |
| ·PWM调速原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·三相电压平衡方程 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩方程 | 第21页 |
| ·机械运动方程 | 第21-22页 |
| ·电机本体模块的建模 | 第22-24页 |
| ·电压方程模块 | 第22页 |
| ·反电动势模块 | 第22-23页 |
| ·转矩模块 | 第23-24页 |
| ·电机本体总模型 | 第24页 |
| ·电机驱动控制系统建模 | 第24-29页 |
| ·功率逆变模块 | 第24-25页 |
| ·速度控制模块 | 第25页 |
| ·参考电流模块 | 第25-27页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第27-28页 |
| ·驱动控制系统模型 | 第28-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-31页 |
| ·反电动势波形分析 | 第29页 |
| ·转速波形分析 | 第29-30页 |
| ·转矩波形分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无刷直流电机驱动控制器的硬件系统设计 | 第32-39页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第32页 |
| ·控制电路设计 | 第32-34页 |
| ·电源电路设计 | 第33页 |
| ·MC9S12XS128单片机电路设计 | 第33-34页 |
| ·驱动电路设计 | 第34-36页 |
| ·功率元器件的选择 | 第34页 |
| ·驱动电路设计 | 第34-36页 |
| ·信号采集电路设计 | 第36-37页 |
| ·转子位置信号采集电路设计 | 第36页 |
| ·母线电流采集电路设计 | 第36-37页 |
| ·调速电路设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无刷直流电机驱动控制器的软件系统设计 | 第39-46页 |
| ·CodeWarrior开发环境介绍 | 第39页 |
| ·软件系统整体设计 | 第39-40页 |
| ·主程序及初始化模块设 | 第40-42页 |
| ·位置信号检测模块设计 | 第42-43页 |
| ·中断服务程序模块设计 | 第43-45页 |
| ·捕获中断服务程序模块设计 | 第43-44页 |
| ·AD转换中断服务程序模块设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 无刷直流电机代码自动生成 | 第46-65页 |
| ·代码自动生成技术在控制器软件开发中的应用 | 第46-49页 |
| ·传统控制器开发方式 | 第46-47页 |
| ·基于模型设计的开发方式 | 第47-49页 |
| ·Real-Time Workshop程序创建过程 | 第49-51页 |
| ·MC9S12XS128单片机的系统目标文件配置 | 第51页 |
| ·MC9S12XS128单片机底层驱动模块的开发 | 第51-55页 |
| ·S函数底层驱动模块的编写 | 第52-55页 |
| ·TLC脚本文件的编写 | 第55页 |
| ·MC9S12XS128单片机底层驱动模块库的开发 | 第55-60页 |
| ·AD模块S函数的编写 | 第56-59页 |
| ·AD模块TLC文件的编写 | 第59页 |
| ·封装后显示模块 | 第59-60页 |
| ·无刷直流电机驱动模型自动代码生成的研究 | 第60-64页 |
| ·位置信号转换算法模块 | 第61-62页 |
| ·无刷直流电机控制模型模块 | 第62页 |
| ·无刷直流电机控制模型验证 | 第62-63页 |
| ·无刷直流电机自动代码生成 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第65-68页 |
| ·位置信号波形检测 | 第65-66页 |
| ·PWM信号波形检测 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-93页 |