| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内无验潮水深测量技术的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·差分信标台定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·长基线数据处理方法研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GNSS定位模型及无验潮水深测量原理 | 第16-30页 |
| ·多星座GNSS定位基础 | 第16-21页 |
| ·星座结构 | 第16-17页 |
| ·信号特征 | 第17-18页 |
| ·坐标系统 | 第18-20页 |
| ·时间系统 | 第20-21页 |
| ·GNSS定位模型 | 第21-27页 |
| ·差分定位模型 | 第22-25页 |
| ·观测值组合模型 | 第25-27页 |
| ·水深测量基本原理与误差分析 | 第27-29页 |
| ·无验潮水深测量原理 | 第27-28页 |
| ·无验潮水深测量误差分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 北斗/GPS双频信标差分定位技术及精度分析 | 第30-53页 |
| ·信标差分定位原理 | 第30-31页 |
| ·北斗/GPS双频差分信标台系统概况 | 第31-39页 |
| ·系统整体组成及布局 | 第32-34页 |
| ·基准台设备组成及功能 | 第34-36页 |
| ·播发台设备组成及功能 | 第36-37页 |
| ·完善性监测台设备组成及功能 | 第37-39页 |
| ·系统关键技术 | 第39-42页 |
| ·系统精度测试分析 | 第42-52页 |
| ·覆盖范围测试 | 第42-43页 |
| ·定位精度测试 | 第43-49页 |
| ·动态空间可用性测试 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 多星座长基线解算关键技术及高程精度结果分析 | 第53-70页 |
| ·数据预处理 | 第53-54页 |
| ·多星座的时空统一 | 第53-54页 |
| ·周跳探测 | 第54页 |
| ·动态Kalman滤波 | 第54-57页 |
| ·标准Kalman滤波 | 第54-55页 |
| ·抗差自适应Kalman滤波 | 第55-56页 |
| ·滤波算例分析 | 第56-57页 |
| ·一种顾及对流层延迟误差的长基线解算模型 | 第57-61页 |
| ·三步法解算基线模糊度 | 第57-59页 |
| ·顾及对流层延迟误差及基线长度的解算方法 | 第59-61页 |
| ·数据测试及高程精度结果分析 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于北斗/GPS双频差分信标台的无验潮水深测量系统 | 第70-75页 |
| ·系统外业测量设备与步骤 | 第70-71页 |
| ·内业数据处理 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·论文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第81页 |