多系统卫星导航信号跟踪电文处理研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第10-14页 |
| ·GPS | 第10-11页 |
| ·GLONASS | 第11页 |
| ·GALILEO系统 | 第11页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第11-12页 |
| ·日本“准天顶”卫星导航系统（QZSS） | 第12页 |
| ·印度区域卫星导航系统( IRNSS) | 第12-13页 |
| ·本课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·信号体制发展现状 | 第14-15页 |
| ·跟踪技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·电文处理技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·兼容新旧体制信号卫星导航接收机产品状况 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 卫星导航信号体制 | 第19-39页 |
| ·电文结构 | 第19-23页 |
| ·GPS L1C/A信号 | 第19-20页 |
| ·GPS L1C电文的帧结构 | 第20-21页 |
| ·GPS L5 CNAV电文帧结构 | 第21-22页 |
| ·BD B1I电文帧结构 | 第22-23页 |
| ·扩频码 | 第23-30页 |
| ·GOLD码序列 | 第23-27页 |
| ·Weil码序列 | 第27-30页 |
| ·调制方式 | 第30-38页 |
| ·BPSK调制 | 第30-32页 |
| ·QPSK调制 | 第32页 |
| ·BOC类调制 | 第32-38页 |
| ·TDDM调制 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 新旧体制信号跟踪方法及FPGA实现 | 第39-59页 |
| ·BPSK类信号的跟踪方法 | 第39-44页 |
| ·载波跟踪环 | 第40-43页 |
| ·码跟踪环 | 第43-44页 |
| ·BOC类信号的跟踪方法 | 第44-49页 |
| ·类BPSK算法（BPSK-LIKE算法） | 第45-46页 |
| ·自相关边锋消除技术（ASPeCT算法） | 第46-47页 |
| ·DET算法 | 第47页 |
| ·Bump-Jump算法 | 第47-49页 |
| ·各调制方式信号兼容跟踪技术FPGA及软核实现 | 第49-57页 |
| ·环路综合设计 | 第49-51页 |
| ·兼容新旧体制信号的相关通道FPGA实现 | 第51-52页 |
| ·软核中环路控制设计 | 第52-56页 |
| ·其他功能设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 电文处理方法 | 第59-70页 |
| ·位同步 | 第59-60页 |
| ·经典的位同步方法：直方图法 | 第59-60页 |
| ·相关法 | 第60页 |
| ·帧同步 | 第60-62页 |
| ·有帧头结构的电文帧同步 | 第61-62页 |
| ·无帧头结构的电文帧同步 | 第62页 |
| ·解交织 | 第62-64页 |
| ·比特交织 | 第63-64页 |
| ·块交织 | 第64页 |
| ·译码 | 第64-69页 |
| ·对数域BP译码算法 | 第66-67页 |
| ·“最小和法” | 第67页 |
| ·LDPC模块设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 接收机设计与测试 | 第70-80页 |
| ·接收机设计 | 第70-74页 |
| ·射频前端板信号处理 | 第71-73页 |
| ·基带信号处理板 | 第73-74页 |
| ·接收机测试 | 第74-79页 |
| ·测试平台搭建 | 第74-75页 |
| ·定位功能测试 | 第75-76页 |
| ·通道同时跟踪卫星数测试 | 第76-77页 |
| ·伪距精度测试 | 第77-78页 |
| ·误码率测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
