| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·成像激光雷达的发展 | 第10-14页 |
| ·线性调频连续波雷达的发展 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 LFMCW激光雷达的基本理论 | 第16-31页 |
| ·LFMCW激光雷达原理 | 第16-18页 |
| ·连续波雷达 | 第16页 |
| ·线性调频技术 | 第16-17页 |
| ·线性调频连续波雷达的工作原理 | 第17-18页 |
| ·X-Y检流计式振镜扫描原理 | 第18-19页 |
| ·LFMCW雷达体制的距离分辨力 | 第19-21页 |
| ·LFMCW激光雷达距离速度耦合问题 | 第21-27页 |
| ·多普勒频率 | 第21-22页 |
| ·LFMCW激光雷达速度分辨率 | 第22-23页 |
| ·LFM模糊函数 | 第23-26页 |
| ·LFMCW雷达距离多普勒耦合 | 第26-27页 |
| ·A/D转化与数字滤波 | 第27-29页 |
| ·抽样定理 | 第27页 |
| ·滤波器的基本概念 | 第27-28页 |
| ·窗函数的基本概念 | 第28-29页 |
| ·1.55μM/LFMCW激光成像雷达系统初步设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 LFMCW激光雷达信号处理与仿真 | 第31-54页 |
| ·LFMCW数字信号源模拟 | 第31-32页 |
| ·LFMCW回波信号的仿真 | 第32-35页 |
| ·线性调频信号的脉冲压缩技术与软件仿真 | 第35-44页 |
| ·信号的时宽带宽与雷达作用距离和距离分辨率及速度分辨率之间的关系 | 第35-36页 |
| ·脉冲压缩原理 | 第36-38页 |
| ·LFM中频数字信号的正交变换和脉冲压缩仿真 | 第38-44页 |
| ·LFMCW激光雷达多目标仿真实验 | 第44-47页 |
| ·差拍-傅立叶变换测距测速算法 | 第47-50页 |
| ·LFMCW雷达测距原理 | 第47-48页 |
| ·LFMCW雷达测速原理 | 第48-49页 |
| ·对称三角波线性调频雷达差拍时域信号的分析 | 第49-50页 |
| ·LFMCW激光雷达测距测速仿真实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 测距实验研究 | 第54-61页 |
| ·实验原理与装置 | 第54-58页 |
| ·光纤延时测距实验原理 | 第54页 |
| ·自由空间线性调频测距实验方案 | 第54-55页 |
| ·实验装置 | 第55-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |