| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·液压挖掘机中液压系统的能量损失 | 第8-9页 |
| ·国内外在液压挖掘机节能方面的研究及成果 | 第9-10页 |
| ·国外的研究 | 第9-10页 |
| ·国内的研究 | 第10页 |
| ·二次调节静液传动基本原理及应用 | 第10-13页 |
| ·二次调节静液传动基本原理 | 第10-12页 |
| ·二次调节静液传动的实验研究及应用 | 第12-13页 |
| ·液压挖掘机回转液压系统的能耗 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 节能型液压挖掘机液压系统配置 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·液压挖掘机液压系统节能措施 | 第15-23页 |
| ·基于液压泵——负载匹配的液压系统节能措施 | 第15-18页 |
| ·基于发动机——液压泵匹配的液压系统节能措施 | 第18-22页 |
| ·基于能量回收再利用的节能措施 | 第22-23页 |
| ·各种节能措施的应用及比较 | 第23页 |
| ·基于能量回收再利用的回转液压系统 | 第23-25页 |
| ·回转系统相关参数的确定 | 第25-27页 |
| ·转台转动惯量 | 第25页 |
| ·回转平台启动力矩和制动力矩 | 第25-26页 |
| ·回转机构的回转阻力矩 | 第26-27页 |
| ·回转液压系统参数匹配 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 回转液压系统建模与仿真 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于SIMULINK的回转液压系统数学模型 | 第28-31页 |
| ·液压泵/马达建模 | 第28-29页 |
| ·液压蓄能器建模 | 第29-30页 |
| ·回转液压系统分过程建模 | 第30-31页 |
| ·基于SIMHYDRAULICS的仿真模型 | 第31-35页 |
| ·SimHydraulics介绍 | 第31-32页 |
| ·建立回转液压系统SimHydraulics模型 | 第32-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-41页 |
| ·上车转速对给定转速信号的跟踪 | 第36-38页 |
| ·液压蓄能器容积和预充气压力对能量回收再利用率的影响 | 第38-39页 |
| ·上车转角对能量回收再利用率的影响 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 液压挖掘机回转系统模拟实验 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·静液传动混合动力模拟实验平台 | 第42-47页 |
| ·模拟实验台的组成 | 第42-45页 |
| ·模拟实验台硬件及相关参数 | 第45-47页 |
| ·模拟实验台与被模拟液压挖掘机之间的对应关系 | 第47-48页 |
| ·模拟实验台旋转负载对给定转速信号的跟踪实验 | 第48-50页 |
| ·回转动能回收再利用模拟实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |