| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关内容研究动态 | 第11-14页 |
| ·综合导航信息处理系统的发展 | 第11-13页 |
| ·VxWorks操作系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 综合导航信息处理系统总体设计 | 第15-24页 |
| ·综合导航信息处理系统的性能要求 | 第15页 |
| ·综合导航信息处理系统的硬件配置 | 第15-16页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第16-23页 |
| ·软件开发平台 | 第16-18页 |
| ·软件开发方法的选择 | 第18-19页 |
| ·综合导航信息处理系统框架设计 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 综合导航信息存储技术与优化技术 | 第24-40页 |
| ·嵌入式数据库Berkeley DB | 第24-28页 |
| ·Berkeley DB数据库简介 | 第24-25页 |
| ·Berkeley DB数据库结构特点 | 第25-27页 |
| ·Berkeley DB数据库的存储机制 | 第27-28页 |
| ·Berkeley DB在VxWorks下的使用 | 第28页 |
| ·Berkeley DB在综合导航信息处理系统中的应用 | 第28-32页 |
| ·系统数据存储功能模块设计流程 | 第28-29页 |
| ·系统数据存储模块功能实现 | 第29-32页 |
| ·信息优化模块设计 | 第32-39页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第32-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波技术 | 第33-37页 |
| ·卡尔曼预测技术 | 第37-38页 |
| ·信息优化方案设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 综合导航信息处理系统接口设计 | 第40-53页 |
| ·网络通讯设计 | 第40-49页 |
| ·VxWorks系统的网络通讯技术 | 第40页 |
| ·VxWorks系统的网络结构 | 第40-41页 |
| ·广播通讯技术 | 第41-42页 |
| ·双网卡冗余技术 | 第42-45页 |
| ·网络通讯的实现 | 第45-49页 |
| ·串口通讯设计 | 第49-52页 |
| ·串口通讯概述 | 第49-50页 |
| ·串口通讯设计流程 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 综合导航信息处理系统人机交互界面设计 | 第53-70页 |
| ·嵌入式图形开发工具Tilcon | 第53-55页 |
| ·Tilcon概述 | 第53页 |
| ·Tilcon图形开发工具的组成及原理 | 第53-55页 |
| ·人机交互系统总体设计 | 第55-58页 |
| ·人机交互界面设计要求 | 第55页 |
| ·人机交互系统功能模块设计 | 第55-56页 |
| ·人机交互系统操作方案设计 | 第56-58页 |
| ·人机交互界面开发步骤 | 第58-65页 |
| ·搭建Tilcon应用环境 | 第58-60页 |
| ·人机交互界面图形设计 | 第60-61页 |
| ·人机交互界面软件实现 | 第61-65页 |
| ·综合导航信息处理系统软件调试 | 第65-69页 |
| ·测试环境的建立 | 第65页 |
| ·系统运行测试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |