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大口径望远镜主镜位置检测与控制

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题背景及研究意义第10-13页
   ·国内外大口径望远镜支撑技术的研究现状第13-17页
   ·本文的研究内容第17-18页
第2章 大口径望远镜主镜位置支撑系统第18-30页
   ·大口径望远镜主镜支撑的基本原理第18-19页
   ·被动支撑第19-25页
     ·轴向支撑第20-25页
       ·机械Whiffletree支撑第20-21页
       ·杠杆平衡重支撑第21-22页
       ·液压/气动Whiffletree支撑第22-24页
       ·轴向支撑分析与比较第24-25页
     ·侧向支撑第25页
   ·主动支撑第25-27页
   ·1.23m Si C主镜液压支撑实验系统第27-30页
第3章 主镜位置检测系统第30-54页
   ·主镜位置检测方案设计第30-35页
     ·主镜位置检测原理第30-31页
     ·轴向位置解算方案第31-33页
     ·径向位置解算方案第33-35页
   ·解算与监测系统设计第35-38页
     ·解算与监测系统硬件平台第35-36页
     ·测量系统软件设计第36-38页
   ·位置检测系统实验内容及结果分析第38-52页
     ·传感器指标特性标定第38-40页
     ·轴向位移传感器位置解算实验第40-47页
       ·单自由度测量第40-46页
         ·Z向自由度解算第41-43页
         ·Rx向自由度解算第43-45页
         ·Ry向自由度解算第45-46页
       ·混合自由度测量第46-47页
     ·断电保持性测试第47页
     ·侧向位移传感器位置解算实验第47-52页
       ·单自由度测量第48-51页
         ·X向自由度解算第48-50页
         ·Y向自由度解算第50-51页
       ·混合自由度测量第51-52页
   ·本章小结第52-54页
第4章 主镜位置控制系统第54-76页
   ·主镜位置控制系统结构第54-57页
     ·液压体积调节单元第55-56页
     ·液压系统驱动单元第56-57页
   ·液压支撑系统控制模型建立第57-60页
   ·主镜位置控制策略研究及算法仿真第60-63页
     ·PID控制算法第60-61页
     ·位置控制算法仿真第61-63页
   ·主镜位置控制实验及结果分析第63-74页
     ·液压支撑系统元件性能检测第63-66页
     ·单支撑缸位置控制实验第66-68页
     ·主镜位置控制实验第68-74页
   ·本章小结第74-76页
第5章 总结与展望第76-78页
参考文献第78-81页
在学期间学术成果情况第81-82页
指导教师及作者简介第82-83页
致谢第83页

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