三轴稳定跟踪平台设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第9页 |
| ·稳定平台概述 | 第9-11页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三轴稳定跟踪平台的总体设计 | 第17-33页 |
| ·稳定平台总体结构分析 | 第17-18页 |
| ·稳定平台的技术要求 | 第17页 |
| ·稳定平台的机械结构设计 | 第17-18页 |
| ·载荷分析与计算 | 第18-24页 |
| ·内框载荷分析与计算 | 第19-21页 |
| ·中框载荷分析与计算 | 第21-23页 |
| ·外框载荷分析与计算 | 第23-24页 |
| ·载荷综合 | 第24页 |
| ·驱动方式及驱动元件的选择 | 第24-26页 |
| ·驱动方式及驱动元件的选择原则和方法 | 第24-26页 |
| ·电机的选取 | 第26-29页 |
| ·内框电机的选取 | 第28页 |
| ·中框电机的选取 | 第28-29页 |
| ·外框电机的选取 | 第29页 |
| ·传感器的选取 | 第29-32页 |
| ·编码器的选取 | 第29-30页 |
| ·限位传感器的选取 | 第30-31页 |
| ·测速电机的选取 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 框架的三维建模及有限元分析 | 第33-43页 |
| ·框架的三维建模 | 第33-35页 |
| ·Pro/E软件建模流程 | 第33页 |
| ·框架的三维实体模型的建立 | 第33-35页 |
| ·框架的有限元分析 | 第35-42页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第35-36页 |
| ·框架的特性分析 | 第36-37页 |
| ·内框的有限元分析 | 第37-40页 |
| ·中框的有限元分析 | 第40-41页 |
| ·外框的有限元分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 框架结构优化设计 | 第43-50页 |
| ·基本概念 | 第43-44页 |
| ·优化过程 | 第44-48页 |
| ·优化参数选取 | 第44-45页 |
| ·确定目标函数 | 第45-46页 |
| ·优化方法的选择 | 第46-47页 |
| ·优化结果 | 第47-48页 |
| ·结构改进 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 三轴稳定跟踪平台的动力学模型 | 第50-58页 |
| ·三轴稳定跟踪平台的运动仿真 | 第50-53页 |
| ·三轴跟踪转台的动力学仿真 | 第53-57页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第54页 |
| ·三轴跟踪转台的动力学仿真与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
