基于转矩分配的轮式驱动电动汽车操纵稳定性控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·车辆操纵稳定性控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动轮汽车操纵稳定性控制结构 | 第10-11页 |
| ·电动轮汽车操纵稳定性控制策略 | 第11-12页 |
| ·汽车转矩分配技术 | 第12-14页 |
| ·传统四驱汽车的转矩分配技术 | 第12-13页 |
| ·电动轮汽车的转矩分配技术 | 第13-14页 |
| ·车辆状态观测现状 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电动轮汽车数学模型 | 第16-24页 |
| ·车辆模型 | 第16-20页 |
| ·七自由度非线性车辆动力学模型 | 第16-19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-20页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第20-23页 |
| ·质心侧偏角对车辆操纵稳定性影响及其理想值确定 | 第21-22页 |
| ·横摆角速度对车辆操纵稳定性影响及其理想值确定 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电动轮汽车操纵稳定性控制系统设计 | 第24-37页 |
| ·电动轮汽车底盘结构 | 第24-26页 |
| ·电动轮汽车操纵稳定性控制系统设计 | 第26-28页 |
| ·系统结构 | 第26-27页 |
| ·系统实现方案 | 第27-28页 |
| ·上层控制器设计 | 第28-32页 |
| ·基于模糊控制算法的横摆角速度控制 | 第29-32页 |
| ·基于 PID 控制的质心侧偏角控制 | 第32页 |
| ·不考虑转矩分配时操纵稳定性控制系统性能仿真分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于遗传算法的电动轮汽车转矩分配策略 | 第37-47页 |
| ·转矩优化分配目标 | 第37-38页 |
| ·转矩优化分配算法 | 第38-40页 |
| ·遗传算法的优缺点 | 第39-40页 |
| ·遗传算法的运算流程 | 第40页 |
| ·转向工况操纵稳定性能仿真分析 | 第40-43页 |
| ·移线工况 | 第40-42页 |
| ·蛇形工况 | 第42-43页 |
| ·电机失效情况下操纵稳定性能仿真分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态观测 | 第47-55页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态观测器设计 | 第47-52页 |
| ·三自由度车辆模型 | 第47-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-50页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆状态观测器设计 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
