基于改进型卡尔曼滤波的旋转弹姿态测试
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究状况 | 第10-15页 |
| ·惯性导航技术的发展与应用 | 第10-12页 |
| ·组合导航系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·飞行载体姿态测试的发展概况 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 飞行姿态测试的基本原理与方法 | 第16-30页 |
| ·惯性导航计算常用坐标系 | 第16-19页 |
| ·坐标转换与姿态角以及姿态矩阵 | 第19-23页 |
| ·存储测试系统的姿态解算算法 | 第23-26页 |
| ·地磁场基本理论 | 第26-29页 |
| ·地磁场特点 | 第26-27页 |
| ·地磁场要素 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 存储测试系统硬件电路设计 | 第30-48页 |
| ·惯性测量系统硬件电路总体设计 | 第30-33页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第30-31页 |
| ·测试系统的状态设计 | 第31-33页 |
| ·传感器的选择 | 第33-38页 |
| ·陀螺传感器的选择 | 第34-35页 |
| ·加速度传感器选择 | 第35页 |
| ·地磁传感器的选择 | 第35-38页 |
| ·磁阻传感器的电路设计 | 第38-39页 |
| ·信号采集电路设计 | 第39-46页 |
| ·测试系统可靠性设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 磁强计/陀螺测量系统的姿态信息解算算法 | 第48-64页 |
| ·陀螺传感器数学模型及算法 | 第48-51页 |
| ·陀螺的数学模型 | 第48-51页 |
| ·求解姿态角的真值 | 第51页 |
| ·磁阻传感器的数学模型及解算方法 | 第51-54页 |
| ·磁阻传感器的数学模型 | 第51-52页 |
| ·最小二乘法的非线性优化算法 | 第52-54页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第54-57页 |
| ·Kalman 滤波算法的改进 | 第57-63页 |
| ·Kalman 滤波算法的原理 | 第57-60页 |
| ·BP 神经网络的结构设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 测试数据处理 | 第64-74页 |
| ·转台试验数据分析 | 第64-71页 |
| ·转台模拟实验数据捕获 | 第64页 |
| ·转台试验数据的处理 | 第64-71页 |
| ·实测信号采集分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·创新点归纳 | 第74页 |
| ·课题展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
