| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·iGMAS系统概况 | 第14-16页 |
| ·iGMAS发展概述 | 第14页 |
| ·iGMAS系统构成 | 第14-16页 |
| ·GNSS数据解算ZTD国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·GPS数据解算ZTD国内外研究现状 | 第16页 |
| ·BDS数据解算ZTD国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 2 GNSS数据处理基础 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·BDS数学模型 | 第19-25页 |
| ·原始观测值 | 第19-20页 |
| ·差分观测值 | 第20-21页 |
| ·双频数据常用组合 | 第21-24页 |
| ·相位平滑伪距 | 第24-25页 |
| ·主要误差源及改正 | 第25-29页 |
| ·卫星轨道误差 | 第25页 |
| ·卫星钟差 | 第25-26页 |
| ·卫星天线相位中心改正 | 第26页 |
| ·接收机钟差 | 第26-27页 |
| ·电离层延迟 | 第27页 |
| ·对流层延迟 | 第27页 |
| ·接收机天线相位中心改正 | 第27-29页 |
| 3 常用对流层延迟模型简介 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·经典对流层天顶延迟函数模型简介 | 第29-32页 |
| ·Hopfield模型 | 第29-30页 |
| ·Saastamoinen模型 | 第30-31页 |
| ·UNB3模型 | 第31-32页 |
| ·常用映射函数模型 | 第32-36页 |
| ·NMF映射函数 | 第33-35页 |
| ·VMF1映射函数 | 第35-36页 |
| ·GMF映射函数 | 第36页 |
| ·梯度模型 | 第36-39页 |
| 4 BDS解算对流层天顶延迟误差分析 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·对流层解算策略 | 第39-43页 |
| ·PPP解算ZTD数学模型 | 第39页 |
| ·双差法解算ZTD数学模型 | 第39-40页 |
| ·BDS-ZTD解算策略 | 第40-43页 |
| ·BDS-ZTD与GPS-ZTD比较分析 | 第43-59页 |
| ·BDS可见卫星数大于8颗测站比较结果 | 第44-48页 |
| ·BDS可见卫星数7到 8 颗测站比较结果 | 第48-51页 |
| ·BDS可见卫星数3到 7 颗测站比较结果 | 第51-57页 |
| ·BDS可见卫星数小于3颗测站比较结果 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 5 BDS/GPS联合解算对流层天顶延迟分析 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·BDS/GPS-ZTD与GPS-ZTD比较分析 | 第61-67页 |
| ·BDS可见卫星数大于8颗测站比较结果 | 第61-63页 |
| ·BDS可见卫星数7到 8 颗测站比较结果 | 第63-64页 |
| ·BDS可见卫星数3到 7 颗测站比较结果 | 第64-66页 |
| ·BDS可见卫星数小于3颗测站比较结果 | 第66-67页 |
| ·BDS/GPS-ZTD、GPS-ZTD与IGS产品比较分析 | 第67-72页 |
| ·GPS-ZTD与IGS产品比较结果 | 第68-70页 |
| ·BDS/GPS-ZTD与IGS产品比较结果 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |