基于ARM+PCL6045B平面切割机数控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·数控系统概述 | 第7-9页 |
| ·嵌入式数控系统发展趋势 | 第9-10页 |
| ·数控系统国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·数控系统国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·设计重难点及解决办法 | 第13-14页 |
| 第2章 数控系统总体方案的确立 | 第14-20页 |
| ·系统需求 | 第14页 |
| ·数控系统设计方案的比较 | 第14-15页 |
| ·系统总体方案 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 数控系统硬件平台的设计 | 第20-39页 |
| ·主处理器及其外围接口设计 | 第20-25页 |
| ·主处理器选型 | 第20-21页 |
| ·外围接口设计 | 第21-25页 |
| ·专用运动控制芯片及其外围接口设计 | 第25-32页 |
| ·专用运动控制芯片的选型 | 第25-28页 |
| ·PCL6045B的简介 | 第28-30页 |
| ·外围接口设计 | 第30-32页 |
| ·电源及复位电路设计 | 第32-34页 |
| ·PCB图 | 第34-36页 |
| ·伺服驱动与电机 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 数控系统软件平台设计 | 第39-60页 |
| ·开发环境介绍 | 第39-40页 |
| ·系统应用程序的设计 | 第40-50页 |
| ·串口初始化与通信程序设计 | 第40-46页 |
| ·NOR的初始化与读写程序设计 | 第46-49页 |
| ·PCL6045B的初始化函数 | 第49-50页 |
| ·运动控制函数及API函数库设计 | 第50-55页 |
| ·直线插补运动函数 | 第50-51页 |
| ·回原点运动函数 | 第51-52页 |
| ·连续运动函数 | 第52-53页 |
| ·圆弧插补运动函数 | 第53-54页 |
| ·运动控制API函数库设计 | 第54-55页 |
| ·插补测试输出函数 | 第55-56页 |
| ·加工实例 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制算法研究 | 第60-73页 |
| ·加减速控制方法 | 第61-66页 |
| ·直线加减速控制方法 | 第61-62页 |
| ·指数加减速控制方法 | 第62-63页 |
| ·S曲线加减速控制方法 | 第63-66页 |
| ·减速点的判断 | 第66-69页 |
| ·曲线插补算法 | 第69-71页 |
| ·拖刀半径补偿算法 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
