球面立体视觉三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·三维重建技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文研究内容及各章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 球面立体视觉相关理论 | 第15-18页 |
| ·三维重建技术概述 | 第15-16页 |
| ·特征匹配技术 | 第16-18页 |
| ·局部匹配算法 | 第17页 |
| ·全局匹配算法 | 第17-18页 |
| 第三章 图像特征检测与特征描述算法研究 | 第18-26页 |
| ·特征检测与特征描述 | 第18页 |
| ·最稳定极值区域（MSER） | 第18-21页 |
| ·MSER的数学定义 | 第19页 |
| ·MSER的拟合椭圆 | 第19-21页 |
| ·MSER的统一规则化处理 | 第21页 |
| ·仿射尺度不变特征变换（ASIFT） | 第21-24页 |
| ·模拟多仿射畸变 | 第21-22页 |
| ·SIFT特征描述 | 第22-24页 |
| ·特征提取实验结果及分析 | 第24-26页 |
| 第四章 立体匹配及三维重建关键技术研究 | 第26-37页 |
| ·立体匹配算法相关理论 | 第26-28页 |
| ·基于区域匹配算法 | 第26-27页 |
| ·基于特征匹配算法 | 第27-28页 |
| ·未经畸变矫正鱼眼图像匹配算法研究 | 第28-34页 |
| ·鱼眼镜头成像模型 | 第28-29页 |
| ·球面立体视觉模型的极线约束理论 | 第29-30页 |
| ·未经畸变矫正鱼眼图像匹配算法实现流程 | 第30-33页 |
| ·球面模型的视差 | 第33-34页 |
| ·三维重建算法研究 | 第34-37页 |
| ·三维空间点重建流程 | 第34页 |
| ·空间点三维坐标的获取 | 第34-35页 |
| ·三维重建技术不确定度分析 | 第35-37页 |
| 第五章 球面立体视觉系统三维重建实验结果及分析 | 第37-49页 |
| ·实验系统平台介绍 | 第37-39页 |
| ·球面立体视觉系统下立体匹配结果及性能分析 | 第39-42页 |
| ·基于MSER+ASIFT的匹配算法实验 | 第39-41页 |
| ·基于MSER+ASIFT的匹配算法性能评价 | 第41-42页 |
| ·球面立体视觉系统三维重建结果及分析 | 第42-49页 |
| ·鱼眼摄像机主点坐标的标定 | 第42-43页 |
| ·三维重建实验结果 | 第43-47页 |
| ·三维重建精度分析 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·本论文的研究工作总结 | 第49页 |
| ·未来工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
