| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源与背景介绍 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·背景介绍 | 第11-12页 |
| ·永磁同步交流伺服系统的国内外发展现状与趋势 | 第12-17页 |
| ·永磁同步交流伺服系统的演变 | 第12-13页 |
| ·永磁同步交流伺服系统的结构 | 第13-15页 |
| ·永磁同步交流伺服系统的指标 | 第15页 |
| ·永磁同步交流伺服系统的控制理论 | 第15-16页 |
| ·永磁同步交流伺服系统控制技术的国内外对比 | 第16-17页 |
| ·伺服驱动系统的发展趋势 | 第17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的物理与数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机的机械结构 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的拖动原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系下的矢量方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制策略及SIMULINK仿真 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第25-28页 |
| ·Clark变换 | 第26-27页 |
| ·Park变换 | 第27页 |
| ·Ipark变换 | 第27-28页 |
| ·SVPWM原理与实现 | 第28-34页 |
| ·空间电压矢量与空间磁链矢量的关系 | 第28-29页 |
| ·空间电压矢量的实现 | 第29-34页 |
| ·矢量控制的MATLAB/SIMULINK仿真 | 第34-37页 |
| ·SIMULINK简介 | 第34页 |
| ·矢量控制仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| ·矢量控制仿真模型的结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服驱动器硬件设计 | 第38-52页 |
| ·系统硬件总体框图 | 第38页 |
| ·FPGA控制板硬件结构 | 第38-40页 |
| ·RS-485电路设计 | 第38-39页 |
| ·SVPWM信号驱动电路设计 | 第39-40页 |
| ·主电路硬件设计 | 第40-51页 |
| ·全桥整流电路设计 | 第40-42页 |
| ·IPM电路设计 | 第42页 |
| ·辅助开关电源电路设计 | 第42-44页 |
| ·防浪涌电路设计 | 第44-45页 |
| ·滞回比较制动电路设计 | 第45-47页 |
| ·过压/欠压/过流/过温检测电路设计 | 第47-49页 |
| ·电机相电流检测电路设计 | 第49-50页 |
| ·SVPWM信号传输电路设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服驱动器软件设计 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·EDA工具介绍 | 第52页 |
| ·FPGA内部的电路功能框架 | 第52-53页 |
| ·矢量坐标变换的Verilog实现 | 第53-54页 |
| ·Clark变换 | 第53页 |
| ·Park变换 | 第53-54页 |
| ·Ipark变换 | 第54页 |
| ·Cordic算法的Verilog实现 | 第54-56页 |
| ·Cordic算法原理 | 第54-56页 |
| ·Cordic算法的计算流程图 | 第56页 |
| ·相电流测量的Verilog实现 | 第56-58页 |
| ·相电流测量原理 | 第56-57页 |
| ·相电流测量流程图 | 第57-58页 |
| ·转速测量的Verilog实现 | 第58-59页 |
| ·绝对值编码器协议分析 | 第58页 |
| ·转速测量流程图 | 第58-59页 |
| ·SVPWM模块的Verilog实现 | 第59-60页 |
| ·数字PI控制器的Verilog实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 永磁同步电机伺服器实验分析 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·实验平台与调试环境 | 第62-63页 |
| ·调试步骤 | 第63-69页 |
| ·辅助开关电源测试 | 第63-64页 |
| ·IPM模块测试 | 第64页 |
| ·SVPWM模块测试 | 第64-65页 |
| ·编码器解码功能模块测试 | 第65页 |
| ·电流环参数调节 | 第65-69页 |
| ·速度环参数调节 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |