| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第6页 |
| ·数字化工厂介绍 | 第6-9页 |
| ·车身焊装线发展情况 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 卡车车身焊装线主拼工位前期规划 | 第13-21页 |
| ·主拼工位前期二维布局 | 第13-15页 |
| ·主拼工位前期工艺分配 | 第15-17页 |
| ·焊钳选型及焊点分配优化 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 卡车车身焊装线主拼工位焊装夹具设计 | 第21-44页 |
| ·焊装夹具概述 | 第21-24页 |
| ·焊装夹具设计方法步骤 | 第24-26页 |
| ·焊装夹具三维结构设计 | 第26-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 卡车车身焊装线主拼工位仿真分析 | 第44-62页 |
| ·焊接机器人运动原理 | 第44-51页 |
| ·主拼工位机器人焊接轨迹仿真 | 第51-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 读研期间研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |