面向木工雕铣的数控系统加减速控制算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·数控系统技术 | 第11-13页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第11-12页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·数控雕铣加工技术 | 第13-14页 |
| ·数控雕铣机的特点 | 第13-14页 |
| ·数控雕铣技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·木工雕铣技术 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容及意义 | 第15-16页 |
| ·论文的课题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 数控系统加减速控制算法 | 第18-26页 |
| ·直线型加减速控制算法 | 第18-19页 |
| ·指数型加减速控制算法 | 第19-20页 |
| ·多项式型加减速控制算法 | 第20-23页 |
| ·S 型加减速控制算法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 木工雕铣加工微程序段间转接速度研究 | 第26-35页 |
| ·前瞻技术 | 第26页 |
| ·微段之间的夹角计算 | 第26-27页 |
| ·微段之间的转接速度确定 | 第27-33页 |
| ·确定微段始末速度的运动学模型 | 第27-29页 |
| ·微段转接点速度的影响因素 | 第29-31页 |
| ·最优转接点速度算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 柔性 S 型加减速控制算法研究 | 第35-53页 |
| ·五段 S 型加减速控制算法 | 第35-41页 |
| ·五段 S 型加减速控制算法简述 | 第35-37页 |
| ·五段 S 型加减速控制算法基本原理 | 第37-39页 |
| ·最大加加速度限制 | 第39-41页 |
| ·柔性 S 型加减速控制模型 | 第41页 |
| ·改进的七段 S 型加减速控制算法 | 第41-50页 |
| ·改进的七段 S 型加减速控制算法简述 | 第42-43页 |
| ·改进的七段 S 型加减速控制算法公式构造过程 | 第43-49页 |
| ·改进的七段 S 型加减速控制算法基本原理 | 第49-50页 |
| ·面向木工雕铣行业数控系统的柔性加减速控制 | 第50-52页 |
| ·柔性自动加减速控制的基本思想 | 第50-51页 |
| ·面向木工雕铣行业的柔性加减速控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 柔性 S 型加减速控制算法的仿真与分析 | 第53-59页 |
| ·实验环境介绍 | 第53页 |
| ·算法仿真 | 第53-58页 |
| ·柔性五段 S 型加减速控制算法仿真 | 第55-56页 |
| ·改进的七段 S 型加减速控制算法仿真 | 第56-57页 |
| ·面向木工雕铣行业的加减速控制算法对比实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表文章 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
