汽车纵向避撞信息检测与预警策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究综述 | 第9-12页 |
| ·现有避撞预警系统 | 第9-11页 |
| ·驾驶相关性与预警控制研究 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 预警信息检测 | 第14-24页 |
| ·车辆行驶信息 | 第15-19页 |
| ·几种汽车测距雷达对比分析 | 第15-16页 |
| ·车距信息检测 | 第16-17页 |
| ·自车车速检测 | 第17-19页 |
| ·驾驶行为信息 | 第19-23页 |
| ·驾驶员生理特性信息 | 第19-20页 |
| ·驾驶员心理特征信息 | 第20-21页 |
| ·驾驶员操作特性信息 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 信号小波降噪研究 | 第24-38页 |
| ·小波降噪理论基础 | 第24-29页 |
| ·小波变换 | 第24-28页 |
| ·常用小波函数 | 第28-29页 |
| ·信号小波阈值降噪 | 第29-35页 |
| ·小波基选取 | 第30-32页 |
| ·阈值量化 | 第32-34页 |
| ·信号重构与降噪评价指标 | 第34-35页 |
| ·基于MATLAB的小波降噪验证 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于驾驶行为的安全车距预警模型 | 第38-47页 |
| ·驾驶行为倾向判定 | 第38-41页 |
| ·数据提取 | 第38-39页 |
| ·模型判断 | 第39-41页 |
| ·安全车距模型构建 | 第41-46页 |
| ·传统车辆制动模型 | 第41-44页 |
| ·基于驾驶行为的安全车距预警模型 | 第44页 |
| ·模型主要参数确定 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 预警策略与系统仿真 | 第47-59页 |
| ·预警方案设计 | 第47-48页 |
| ·虚警抑制 | 第47-48页 |
| ·报警平台构建 | 第48页 |
| ·预警策略 | 第48-50页 |
| ·基于驾驶安全的预警策略 | 第49页 |
| ·基于交通高效的预警策略 | 第49页 |
| ·特殊工况预警策略 | 第49-50页 |
| ·系统模型与仿真 | 第50-58页 |
| ·制动系统建模 | 第50-53页 |
| ·安全车距建模 | 第53-54页 |
| ·典型工况仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第65页 |
