基于机器视觉的溢流槽液位测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 溢流槽液位检测系统的总体设计 | 第15-21页 |
| ·需求分析 | 第15页 |
| ·溢流槽液位测量系统的方案设计 | 第15-16页 |
| ·溢流槽液位测量系统的硬件设计和实现 | 第16-18页 |
| ·辅助光源 | 第16页 |
| ·镜头 | 第16-17页 |
| ·摄像机 | 第17-18页 |
| ·溢流槽液位测量系统的硬件实现 | 第18页 |
| ·溢流槽液位测量系统的软件设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-26页 |
| ·线性相机模型 | 第21-23页 |
| ·畸变的摄像机模型 | 第23-25页 |
| ·畸变参数的校正 | 第25-26页 |
| ·摄相机标定的常用方法 | 第26-29页 |
| ·直接线性变换 | 第26页 |
| ·Tsai的两步法 | 第26-29页 |
| ·摄像机的标定过程 | 第29-32页 |
| ·标定点提取 | 第29-31页 |
| ·基于RAC约束的共面点摄像机线性标定法 | 第31页 |
| ·摄像机标疋结果 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 液面波动区域的粗定位 | 第33-43页 |
| ·运动目标的区域检测 | 第33页 |
| ·液位波动区域的几种分割方法 | 第33-37页 |
| ·帧间差分法 | 第34-35页 |
| ·背景建模方法 | 第35-36页 |
| ·Surendra背景更新建模 | 第36-37页 |
| ·自适应Surenda背景建模 | 第37-40页 |
| ·Surendra背景更新算法 | 第38-39页 |
| ·OSTU动态阈值分割 | 第39-40页 |
| ·冗余的动态阈值 | 第40页 |
| ·结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 液面提取和液位计算 | 第43-51页 |
| ·液面提取的几种方法 | 第43-47页 |
| ·基于Canny的液面提取 | 第43-45页 |
| ·基于霍夫变换的直线检测 | 第45-47页 |
| ·基于LSD的液位提取 | 第47-49页 |
| ·检测精度及误差分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文工作总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 附件 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
