| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·压力机的发展历程与发展趋势 | 第8-10页 |
| ·直驱式容积控制液压系统研究现状 | 第10-15页 |
| ·交流伺服控制技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·交流伺服驱动技术与液压传动的结合 | 第11页 |
| ·直驱式液压系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·课题的研究内容和主要完成的工作 | 第15-17页 |
| 第2章 油压机用交流电液伺服系统方案设计 | 第17-30页 |
| ·直驱式容积控制液压系统的组成和工作特点 | 第17-22页 |
| ·常用调速电机类型 | 第18-19页 |
| ·调速控制器的选择 | 第19-20页 |
| ·液压泵选型分析 | 第20-22页 |
| ·设计要求与方案拟定 | 第22-24页 |
| ·油压机液压系统主要元件参数计算和选型 | 第24-28页 |
| ·液压缸设计计算 | 第24-25页 |
| ·AD/DA 芯片选型 | 第25-26页 |
| ·传感器选型 | 第26页 |
| ·变排量泵选型 | 第26页 |
| ·交流伺服电机选型 | 第26-27页 |
| ·其他辅件选型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 油压机液压控制系统数学模型 | 第30-44页 |
| ·直驱式容积控制液压伺服系统建模过程分析 | 第30页 |
| ·永磁同步交流电机数学模型 | 第30-35页 |
| ·坐标变换与矢量控制基本原理 | 第30-32页 |
| ·控制模式选择 | 第32-33页 |
| ·永磁同步交流电机电磁及运动学方程 | 第33-35页 |
| ·液压泵+油缸部分数学模型 | 第35-39页 |
| ·泵控缸基本运动方程 | 第35-39页 |
| ·影响泵控缸动态特性的因素分析 | 第39页 |
| ·油压机用直驱式容积控制液压系统稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·油压机用交流电液伺服系统稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统 AMESim 平台仿真分析与控制策略研究 | 第44-55页 |
| ·仿真软件简介 | 第44-45页 |
| ·位置闭环控制系统算法研究 | 第45-48页 |
| ·传统 PID 控制器的改进 | 第45-46页 |
| ·排量调节策略 | 第46-48页 |
| ·系统仿真模型的建立和仿真结果分析 | 第48-53页 |
| ·空载阶跃响应仿真曲线 | 第49-50页 |
| ·正弦响应仿真曲线 | 第50-51页 |
| ·模拟油压机模锻工况的实验曲线 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 样机实验 | 第55-67页 |
| ·实验设施简介 | 第55-56页 |
| ·控制系统设计 | 第56-61页 |
| ·硬件参数简介 | 第56-57页 |
| ·软件编程简介 | 第57-61页 |
| ·系统安装调试和结构优化 | 第61页 |
| ·实验分析 | 第61-65页 |
| ·阶跃响应实测曲线 | 第62-63页 |
| ·斜坡响应实测曲线 | 第63-64页 |
| ·正弦响应实测曲线 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |