非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-22页
·课题研究背景及意义	第10-11页
·国内外研究现状及发展趋势	第11-21页
·课题研究主要内容及意义	第21-22页
第2章 视觉测量系统精度分析模型	第22-34页
·摄像机透视投影模型	第22-25页
·目标三维重建数学模型的建立	第25-30页
·双目测量系统精度分析模型	第30-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 空间非合作目标相对姿态确定	第34-42页
·姿态的描述	第34-38页
·非合作目标相对姿态的确定	第38-40页
·本章小结	第40-42页
第4章 双目视觉测量系统标定	第42-52页
·摄像机标定	第42-45页
·双目视觉测量系统外参数标定	第45-50页
·本章小结	第50-52页
第5章 双目视觉测量系统误差分析及试验验证	第52-76页
·摄像机标定误差	第52-66页
·双目测量系统外参数标定误差	第66-68页
·特征点提取及匹配误差	第68-69页
·姿态解算误差	第69-70页
·误差合成及试验验证	第70-74页
·本章小结	第74-76页
第6章 结论与展望	第76-78页
·结论	第76页
·研究展望	第76-78页
参考文献	第78-83页
在学期间学术成果情况	第83-84页
指导教师及作者简介	第84-85页
致谢	第85页