执行机构抗饱和和自适应容错控制算法设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·研究现状评述 | 第24-25页 |
| ·本文的研究内容 | 第25页 |
| ·本文的组织结构 | 第25-27页 |
| 第2章 相关公式及预备知识 | 第27-34页 |
| ·一些定义与引理 | 第27-29页 |
| ·LMI 特性及标准 H 性能指标及定义 | 第29-30页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）的应用 | 第30-32页 |
| ·求解 LMI 问题的方法和工具 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 容错控制在飞机起落架上的研究 | 第34-47页 |
| ·建立半主动控制飞机起落架减震系统的模型 | 第34-38页 |
| ·半主动控制及磁流变阻尼器原理简介 | 第34-36页 |
| ·建立起落架减震系统的模型 | 第36-38页 |
| ·自适应控制算法在起落架减震系统上的应用 | 第38-44页 |
| ·起落架执行器故障问题的描述 | 第38页 |
| ·起落架减震系统的控制器设计 | 第38-43页 |
| ·自适应控制算法下起落架的参数计算 | 第43-44页 |
| ·起落架模型仿真图 | 第44-45页 |
| ·起落架仿真结论分析 | 第45-47页 |
| 第4章 容错和饱和控制在飞机起落架上的研究 | 第47-62页 |
| ·飞机起落架减震系统的力学模型 | 第47页 |
| ·起落架减震系统的控制器设计 | 第47-56页 |
| ·起落架执行器故障和饱和问题的描述 | 第47页 |
| ·起落架系统的控制器设计及相关定理 | 第47-56页 |
| ·容错和饱和控制算法在起落架模型上的应用 | 第56-58页 |
| ·自适应控制算法下起落架的参数计算 | 第56-58页 |
| ·固定增益算法下起落架的参数计算 | 第58页 |
| ·仿真系统效果图及理论分析 | 第58-62页 |
| ·系统三个相关性能指标对比 | 第59页 |
| ·控制系统性能的对比 | 第59-60页 |
| ·系统抗饱和性对比 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 1 本文做了下列相关的工作 | 第62页 |
| 2 未来工作展望 | 第62-64页 |
| 附录Ⅰ 自适应容错和抗饱和研究程序清单 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第71页 |
