| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·非线性系统控制 | 第11-12页 |
| ·模糊控制 | 第12-13页 |
| ·变论域自适应模糊控制研究现状 | 第13-20页 |
| ·变论域自适应模糊控制简介 | 第13-15页 |
| ·变论域自适应模糊控制理论研究现状 | 第15-17页 |
| ·变论域自适应模糊控制应用研究现状 | 第17-19页 |
| ·变论域自适应模糊控制研究中存在的主要问题 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-34页 |
| ·模糊系统和变论域模糊控制 | 第21-29页 |
| ·模糊集 | 第21-23页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第23-26页 |
| ·自适应模糊控制 | 第26页 |
| ·变论域自适应模糊控制 | 第26-29页 |
| ·经典控制的基本概念和定理 | 第29-34页 |
| ·向量及矩阵的范数 | 第29-30页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第30-33页 |
| ·滑模控制 | 第33-34页 |
| 3 伸缩因子参数分析 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·变论域模糊系统 | 第35-37页 |
| ·伸缩因子中参数对控制性能的影响 | 第37-42页 |
| ·指数型伸缩因子中参数对控制性能的影响 | 第37-39页 |
| ·比例型伸缩因子中参数对控制性能的影响 | 第39-42页 |
| ·仿真实例分析 | 第42-45页 |
| ·指数型伸缩因子 | 第42-44页 |
| ·比例型伸缩因子 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 4 三种改进的变论域自适应模糊控制器 | 第47-70页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·被控对象 | 第48-49页 |
| ·变论域自适应模糊控制器 | 第49页 |
| ·符号型自适应模糊控制 | 第49-57页 |
| ·控制器设计 | 第49-54页 |
| ·仿真实例分析 | 第54-57页 |
| ·基于参向量的变论域自适应模糊控制器 | 第57-64页 |
| ·控制器设计 | 第57-59页 |
| ·仿真实例分析 | 第59-64页 |
| ·鲁棒变论域自适应模糊控制 | 第64-68页 |
| ·控制器设计 | 第64-66页 |
| ·仿真实例分析 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 5 带变论域模糊切换项的直接自适应模糊滑模控制 | 第70-87页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·控制对象描述 | 第71-73页 |
| ·自适应模糊滑模控制设计 | 第73-82页 |
| ·滑模控制 | 第73-74页 |
| ·带模糊切换的自适应模糊滑模控制 | 第74-79页 |
| ·带变论域模糊切换项的直接自适应模糊滑模控制 | 第79-82页 |
| ·仿真实例分析 | 第82-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 6 基于观测器的不增加系统动态阶的直接自适应模糊控制器 | 第87-104页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·问题陈述 | 第88-89页 |
| ·观测器-控制器设计 | 第89-99页 |
| ·基于观测器的直接自适应模糊控制器(ODAFC) | 第89-95页 |
| ·基于观测器的变论域自适应模糊控制器(OVAFC) | 第95-99页 |
| ·仿真实例分析 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-104页 |
| 7 结论与展望 | 第104-106页 |
| ·结论 | 第104页 |
| ·展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-117页 |
| 攻读博士学位期间学术论文完成情况 | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第118-119页 |
| 论文创新点摘要 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者简介 | 第122-123页 |