| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·本课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·本课题研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·目的 | 第16页 |
| ·意义 | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17页 |
| ·本课题研究方法 | 第17-19页 |
| 第二章 柔性多体系统动力学和模态分析法的理论基础 | 第19-29页 |
| ·柔性多体系统动力学理论基础 | 第19-22页 |
| ·建立柔性多体系统动力学方程的方法 | 第19页 |
| ·拉格朗日法建立柔性多体系统动力学方程的计算思路 | 第19-22页 |
| ·连续体系统模态分析的理论基础 | 第22-27页 |
| ·一般载荷下连续体有阻尼系统的振动微分方程 | 第22-23页 |
| ·无阻尼自由振动振型函数计算 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 刚性附着施工升降机结构系统静、动态特性分析 | 第29-57页 |
| ·结构系统性能、几何参数及结构形式 | 第29-30页 |
| ·系统性能、几何参数 | 第29页 |
| ·结构参数 | 第29页 |
| ·计算工况 | 第29-30页 |
| ·结构系统的有限元模型的建立与验证 | 第30-34页 |
| ·单元类型的选取及其建模方法 | 第30页 |
| ·加载和求解 | 第30-31页 |
| ·ANSYS静力分析与实验对比验证 | 第31-34页 |
| ·刚性附着方案施工升降机结构系统静态特性分析 | 第34-44页 |
| ·结构静力分析的有限元理论 | 第34-36页 |
| ·校核施工升降机标准节强度 | 第36-44页 |
| ·有限元计算结果分析 | 第44页 |
| ·刚性附着施工升降机多刚体系统动态仿真与分析 | 第44-55页 |
| ·三维模型的建立 | 第44-45页 |
| ·多刚体系统动力学方程建立与ADAMS采用的建模方法 | 第45-48页 |
| ·刚性附着施工升降机多刚体系统模型的建立 | 第48-50页 |
| ·动态特性的仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 刚性附着施工升降机刚柔耦合建模与分析 | 第57-75页 |
| ·模态分析的定义及其应用 | 第57-59页 |
| ·模态分析方法 | 第57-58页 |
| ·模态分析步骤 | 第58-59页 |
| ·刚性附着施工升降机刚柔耦合模型的振动分析 | 第59-71页 |
| ·固有频率与振型的提取 | 第59-61页 |
| ·模态中性文件生成过程 | 第61-64页 |
| ·柔性体的导入 | 第64-65页 |
| ·刚体和柔性体的连接与仿真 | 第65-66页 |
| ·仿真结果提取 | 第66-71页 |
| ·刚性附着施工升降机刚柔耦合模型的强度分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 柔性附着施工升降机结构系统静、动态特性分析 | 第75-83页 |
| ·柔性附着施工升降机结构系统性能、几何、结构参数 | 第75-76页 |
| ·系统性能参数和几何参数 | 第75页 |
| ·结构参数 | 第75-76页 |
| ·柔性附着施工升降机结构系统静态特性分析 | 第76-78页 |
| ·柔性附着方案施工升降机结构系统有限元模型的建立 | 第76页 |
| ·柔性附着方案施工升降机结构系统静态计算 | 第76-78页 |
| ·柔性附着施工升降机多刚体系统动态仿真与分析 | 第78-82页 |
| ·运动副的施加 | 第78页 |
| ·动态特性的仿真分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 柔性附着施工升降机刚柔耦合建模与分析 | 第83-91页 |
| ·柔性附着施工升降机刚柔耦合模型的振动分析 | 第83-86页 |
| ·柔性附着施工升降机刚柔耦合模型的强度分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第七章 结论 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
