| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 Introduction | 第8-12页 |
| ·Motivation | 第8-9页 |
| ·Objective | 第9-10页 |
| ·Related Works | 第10页 |
| ·Overview of Proposed Approach | 第10-11页 |
| ·Structure of the Thesis | 第11-12页 |
| 第二章 Background | 第12-24页 |
| ·Automotive System | 第12-14页 |
| ·FlexRay | 第14-15页 |
| ·Model Checking | 第15-17页 |
| ·Timed Automaton | 第17-18页 |
| ·UPPAAL | 第18-24页 |
| ·Timed Automaton in UPPAAL | 第18-19页 |
| ·The UPPAAL Modeling and Verification | 第19-21页 |
| ·A Simple Example | 第21-24页 |
| 第三章 Construction of FlexRay Model | 第24-47页 |
| ·Overview of FlexRay Communication Protocol Specification | 第24-26页 |
| ·Abstracted FleRay Model | 第26-27页 |
| ·FlexRay Model | 第27-47页 |
| ·Communication Cycle | 第27-31页 |
| ·Protocol Operation Control | 第31-34页 |
| ·Media Access Control | 第34-43页 |
| ·Timer | 第43-44页 |
| ·Frame and Symbol Processing | 第44-47页 |
| 第四章 Model Checking Applications with FlexRay Model | 第47-53页 |
| ·Model Checking Applications with FlexRay Model Process | 第47-48页 |
| ·Interface of FlexRay Model | 第48-50页 |
| ·An Example of Communication System with FlexRay Model | 第50-53页 |
| ·Application Model | 第50-51页 |
| ·An Example of Communication System | 第51-53页 |
| 第五章 Experiments | 第53-65页 |
| ·A Testing Example | 第53-57页 |
| ·Verification | 第55-56页 |
| ·Evaluation | 第56-57页 |
| ·Response Time Checking with FlexRay Model | 第57-59页 |
| ·Verification | 第58-59页 |
| ·Evaluation | 第59页 |
| ·Adaptive Cruise Control Subsystem | 第59-65页 |
| ·Verification | 第63页 |
| ·Evaluation | 第63-65页 |
| 第六章 Conclusion | 第65-66页 |
| ·Summary | 第65页 |
| ·Future Work | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
