| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-33页 |
| ·研究背景 | 第18-21页 |
| ·问题描述 | 第21-23页 |
| ·挠性板状结构振动与形状主动控制研究情况 | 第23-24页 |
| ·挠性板状结构振动与形状主动控制相关问题研究现状 | 第24-31页 |
| ·本文研究的意义 | 第31-32页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第32-33页 |
| 第二章 压电作动器位置与方向优化配置 | 第33-61页 |
| ·人工智能优化算法 | 第33-41页 |
| ·GAOOL 算法 | 第34页 |
| ·TSOOL 算法 | 第34-35页 |
| ·ACOOOL 算法 | 第35页 |
| ·AFSAOOL 算法 | 第35页 |
| ·PACOOL 算法 | 第35-36页 |
| ·ILSOOL 算法 | 第36-37页 |
| ·AISOOL 算法 | 第37-38页 |
| ·ACOPSOOOL 算法 | 第38页 |
| ·HTOOL 算法 | 第38-39页 |
| ·PSOOOL 算法 | 第39页 |
| ·SAOOL 算法 | 第39-40页 |
| ·EM-LIKEOOL 算法 | 第40-41页 |
| ·优化控制算法 | 第41页 |
| ·优化问题描述 | 第41-42页 |
| ·有限元模型 | 第42页 |
| ·仿真与实验分析结果 | 第42-59页 |
| ·结果与讨论 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第三章 系统建模 | 第61-89页 |
| ·新的建模方法 | 第64-88页 |
| ·矩形板状结构建模 | 第65-79页 |
| ·圆形板状结构建模 | 第79-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第四章 智能控制策略 | 第89-118页 |
| ·基于计算力滑模控制 | 第89-90页 |
| ·双环滑模控制 | 第90-92页 |
| ·自适应控制 | 第92-93页 |
| ·模糊自适应滑模控制 | 第93-99页 |
| ·基于上界估计的自适应鲁棒滑模控制 | 第99-101页 |
| ·滑模自适应控制 | 第101-102页 |
| ·基于输入输出稳定性理论滑模自适应控制 | 第102-104页 |
| ·鲁棒自适应 PD 控制 | 第104-109页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第109-112页 |
| ·自适应鲁棒迭代学习控制 | 第112-116页 |
| ·基于名义模型鲁棒滑模控制 | 第116-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第五章 智能控制系统仿真研究 | 第118-148页 |
| ·双环滑模振动与形状控制仿真 | 第118-120页 |
| ·矩形板双环滑模振动与形状控制仿真 | 第118-119页 |
| ·圆形板双环滑模振动与形状控制仿真 | 第119-120页 |
| ·自适应振动与形状控制仿真 | 第120-122页 |
| ·矩形板自适应振动与形状控制仿真 | 第120-121页 |
| ·圆形板自适应振动与形状控制仿真 | 第121-122页 |
| ·自适应模糊滑模振动与形状控制仿真 | 第122-124页 |
| ·矩形板自适应模糊滑模振动与形状控制仿真 | 第122-123页 |
| ·圆形板自适应模糊滑模振动与形状控制仿真 | 第123-124页 |
| ·自适应滑模鲁棒振动与形状控制仿真 | 第124-128页 |
| ·矩形板自适应滑模鲁棒振动与形状控制仿真 | 第124-127页 |
| ·圆形板自适应滑模鲁棒振动与形状控制仿真 | 第127-128页 |
| ·自适应滑模振动与形状控制仿真 | 第128-131页 |
| ·矩形板自适应滑模振动与形状控制仿真 | 第129-130页 |
| ·圆形板自适应滑模振动与形状控制仿真 | 第130-131页 |
| ·基于计算力的滑模振动与形状控制仿真 | 第131-134页 |
| ·矩形板基于计算力滑模振动与形状控制仿真 | 第132-133页 |
| ·圆形板基于计算力滑模振动与形状控制仿真 | 第133-134页 |
| ·基于输入输出稳定理论滑模振动与形状控制仿真 | 第134-137页 |
| ·矩形板基于输入输出稳定性理论滑模振动与形状控制仿真 | 第134-135页 |
| ·圆形板基于输入输出稳定性理论滑模振动与形状控制仿真 | 第135-137页 |
| ·鲁棒自适应 PD 振动与形状控制仿真 | 第137-139页 |
| ·矩形板鲁棒自适应 PD 振动与形状控制仿真 | 第137-138页 |
| ·圆形板鲁棒自适应 PD 振动与形状控制仿真 | 第138-139页 |
| ·自适应迭代学习振动与形状控制仿真 | 第139-142页 |
| ·矩形板自适应迭代学习振动与形状控制仿真 | 第140-141页 |
| ·圆形板自适应迭代学习振动与形状控制仿真 | 第141-142页 |
| ·自适应鲁棒迭代学习振动与形状控制仿真 | 第142-144页 |
| ·矩形板自适应鲁棒迭代学习振动与形状控制仿真 | 第143页 |
| ·圆形板自适应鲁棒迭代学习振动与形状控制仿真 | 第143-144页 |
| ·基于名义模型鲁棒滑模振动与形状控制仿真 | 第144-147页 |
| ·基于名义模型的矩形板鲁棒滑模振动与形状控制仿真 | 第145-146页 |
| ·基于名义模型的圆形板鲁棒滑模振动与形状控制仿真 | 第146-147页 |
| ·小结 | 第147-148页 |
| 第六章 智能控制系统实验研究 | 第148-174页 |
| ·矩形板状结构模态测试 | 第149-154页 |
| ·有限元计算与对比分析 | 第149-152页 |
| ·模态试验结果与分析 | 第152-154页 |
| ·压电作动器位置与方向优化配置 | 第154-155页 |
| ·板状结构机电耦合动力学建模 | 第155-157页 |
| ·建立板状结构结构振动与形状控制系统 | 第157-159页 |
| ·双环滑模振动与形状控制系统实验研究 | 第159-161页 |
| ·自适应模糊滑模振动与形状控制实验研究 | 第161-162页 |
| ·自适应振动与形状控制实验研究 | 第162-164页 |
| ·自适应滑模鲁棒振动与形状控制实验研究 | 第164-166页 |
| ·基于计算力滑模振动与形状控制实验研究 | 第166-167页 |
| ·基于输入输出稳定性理论滑模鲁棒振动与形状控制实验研究 | 第167-169页 |
| ·基于名义模型滑模鲁棒振动与形状控制实验研究 | 第169-171页 |
| ·鲁棒自适应 PD 振动与形状控制实验研究 | 第171-173页 |
| ·小结 | 第173-174页 |
| 第七章 结论与展望 | 第174-179页 |
| ·结论 | 第174-175页 |
| ·展望 | 第175-179页 |
| ·航天领域 | 第175页 |
| ·航空领域 | 第175-176页 |
| ·光学工程领域 | 第176-177页 |
| ·土木工程领域 | 第177-179页 |
| 参考文献 | 第179-193页 |
| 致谢 | 第193-194页 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第194-196页 |
