机载平台对通信目标无源定位技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内发展现状 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 定位技术原理 | 第11-23页 |
| ·单站无源定位模型 | 第11-12页 |
| ·静止不动目标的系统模型 | 第11-12页 |
| ·匀速直线运动目标的系统模型 | 第12页 |
| ·测向交会定位原理 | 第12-15页 |
| ·相位差变化率定位原理 | 第15-18页 |
| ·定位滤波算法 | 第18-20页 |
| ·EKF 算法 | 第18-19页 |
| ·MGEKF 算法 | 第19-20页 |
| ·定位结果坐标转换 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 定位技术分析与研究 | 第23-39页 |
| ·测向交会定位技术分析与仿真 | 第23-27页 |
| ·相位差变化率定位分析与仿真 | 第27-34页 |
| ·定位滤波算法仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第39-57页 |
| ·硬件方案 | 第39-42页 |
| ·算法设计 | 第42-47页 |
| ·基于 MGEKF 的测向交会定位算法 | 第42-43页 |
| ·基于 MGEKF 的相位差变化率定位算法 | 第43-47页 |
| ·试验结果 | 第47-56页 |
| ·试验环境 | 第47-49页 |
| ·测向交会定位试验结果 | 第49-52页 |
| ·相位差变化率定位试验结果 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·后续工作与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |