基于CANopen协议的电池管理系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·车载网络 CAN 总线及其高层协议的发展 | 第10-11页 |
| ·电池管理系统的发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内外发展现状概述 | 第11-13页 |
| ·电池管理系统的发展前景 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 电池管理系统 SOC 估算算法研究 | 第14-21页 |
| ·影响 SOC 的重要因素 | 第14-15页 |
| ·剩余电量 SOC 的算法研究 | 第15-20页 |
| ·现有 SOC 算法的特点分析 | 第15-16页 |
| ·TSVR 原理介绍 | 第16-17页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 CANopen 协议原理及其应用 | 第21-26页 |
| ·CAN 总线 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线简介 | 第21-22页 |
| ·基于 CAN 总线的高层协议 | 第22-23页 |
| ·CANopen 协议剖析 | 第23-24页 |
| ·网络模型 | 第23-24页 |
| ·CANopen 协议报文格式 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第4章 电池管理系统软硬件设计 | 第26-40页 |
| ·系统整体设计 | 第26-27页 |
| ·电池管理系统的硬件构成 | 第27-34页 |
| ·主控制芯片 PSoC | 第27-28页 |
| ·PSoC 与传统单片机系列设计方案的比较 | 第28-29页 |
| ·PSoC3 系列芯片 CY8C3866 | 第29-30页 |
| ·电压检测电路设计 | 第30-31页 |
| ·电流检测电路设计 | 第31页 |
| ·温度采集电路 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线硬件电路设计 | 第32-34页 |
| ·电池管理系统软件开发 | 第34-39页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第35页 |
| ·温度采集子程序设计 | 第35-36页 |
| ·电流电压采集子程序设计 | 第36-37页 |
| ·CAN 通信的实现 | 第37页 |
| ·CANopen 协议的实现 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 电池管理系统相关实验 | 第40-46页 |
| ·电池充放电实验原理 | 第40-42页 |
| ·电池管理系统调试 | 第42-45页 |
| ·电压采集 | 第42页 |
| ·电流采集 | 第42-43页 |
| ·温度采集实验 | 第43页 |
| ·CAN 通讯模块调试 | 第43-44页 |
| ·CANopen 协议通讯测试 | 第44-45页 |
| ·电池管理自动测试系统 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
