| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-10页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·主要的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 与电气接口模拟器相关的理论知识 | 第13-21页 |
| ·注塑机相关知识 | 第13-14页 |
| ·五轴注塑机机械手概述 | 第14-19页 |
| ·五轴注塑机机械手的机械结构的介绍 | 第15-16页 |
| ·五轴注塑机机械手的控制系统的总体设计 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 电气接口模拟器的设计分析 | 第21-39页 |
| ·EUROMAP 的发展 | 第21-23页 |
| ·电气接口标准的介绍 | 第23-34页 |
| ·EUROMAP 12 的相关介绍 | 第23-27页 |
| ·EUROMAP 67 的相关介绍 | 第27-34页 |
| ·电气接口标准的选择 | 第34-35页 |
| ·电气接口模拟器的需求分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 电气接口模拟器的硬件设计 | 第39-51页 |
| ·电气接口模拟器的硬件总体设计 | 第39页 |
| ·电气接口模拟器的硬件接口电路 | 第39-45页 |
| ·电气接口模拟器的输入信号电路 | 第40-42页 |
| ·电气接口模拟器的输出信号电路 | 第42-45页 |
| ·手动信号输入电路 | 第45-49页 |
| ·扭子开关输入电路 | 第45-48页 |
| ·拨码开关输入电路 | 第48-49页 |
| ·硬件电路的抗干扰性 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电气接口模拟器的软件实现 | 第51-63页 |
| ·电气接口模拟器的软件概述 | 第51-52页 |
| ·电气接口模拟器的输出控制程序 | 第52-59页 |
| ·使用机械手信号（ZB2）输出控制 | 第52-53页 |
| ·注塑机急停 1 信号（ZA1、ZC1）输出控制 | 第53页 |
| ·注塑机急停 2 信号（ZA2、ZC2）输出控制 | 第53-54页 |
| ·注塑机安全门 1 信号（ZA3、ZC3）输出控制 | 第54页 |
| ·注塑机安全门 2 信号（ZA4、ZC4）输出控制 | 第54页 |
| ·不良品信号（ZA5）输出控制 | 第54-55页 |
| ·合模完信号（ZA6）输出控制 | 第55页 |
| ·开模完信号（ZA7）输出控制 | 第55-56页 |
| ·中模位信号（ZA8）输出控制 | 第56-57页 |
| ·顶退位置信号（ZB3）输出控制 | 第57页 |
| ·顶出位置信号（ZB4）输出控制 | 第57页 |
| ·抽芯 1 在位置 1 信号（ZB5）输出控制 | 第57-58页 |
| ·抽芯 1 在位置 2 信号（ZB6）输出控制 | 第58页 |
| ·抽芯 2 在位置 1 信号（ZB7）输出控制 | 第58页 |
| ·抽芯 2 在位置 2 信号（ZB8）输出控制 | 第58-59页 |
| ·电气接口模拟器的主程序设计 | 第59-61页 |
| ·电气接口模拟器的功能验证 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A | 第71-73页 |
| 附录 B | 第73-75页 |