永磁同步电机矢量控制算法的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统常用控制算法简介 | 第13-16页 |
| ·比例积分控制 | 第13-14页 |
| ·滑模控制 | 第14-15页 |
| ·预测控制 | 第15页 |
| ·模糊控制 | 第15页 |
| ·自适应控制 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机模型和控制结构 | 第18-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·静止三相坐标系下PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第20-21页 |
| ·控制策略 | 第21-23页 |
| ·矢量控制策略 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第23页 |
| ·矢量控制方案的实现 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 自抗扰技术在永磁同步电机中的应用 | 第28-42页 |
| ·自抗扰控制原理 | 第28-31页 |
| ·跟踪微分器 | 第29-30页 |
| ·扩张状态观测器 | 第30-31页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 | 第31页 |
| ·永磁同步电机一阶自抗扰控制器设计 | 第31-33页 |
| ·跟踪微分器 | 第32页 |
| ·扩张状态观测器 | 第32-33页 |
| ·线性比例控制律 | 第33页 |
| ·一阶自抗扰算法仿真与实验 | 第33-37页 |
| ·一阶自抗扰控制仿真 | 第33-36页 |
| ·一阶自抗扰控制实验设计与结果 | 第36-37页 |
| ·二阶自抗扰控制 | 第37-39页 |
| ·系统模型 | 第37-38页 |
| ·跟踪微分器 | 第38页 |
| ·扩张状态观测器 | 第38-39页 |
| ·线性误差反馈控制律 | 第39页 |
| ·二阶自抗扰控制仿真与实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 永磁同步电机滑模控制研究 | 第42-56页 |
| ·滑模控制原理 | 第42-46页 |
| ·永磁同步电机标准滑模控制的设计 | 第46-47页 |
| ·标准滑模控制算法仿真与实验 | 第47-49页 |
| ·仿真 | 第47-48页 |
| ·实验设计与结果 | 第48-49页 |
| ·新的滑模指数趋近律 | 第49-51页 |
| ·仿真 | 第51-52页 |
| ·基于扰动补偿技术的滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| ·基于扰动补偿技术的滑模控制仿真与实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 永磁同步电机基于扰动观测器的控制研究 | 第56-66页 |
| ·扰动观测器的原理 | 第56-58页 |
| ·扰动观测器的设计 | 第58-59页 |
| ·结合扰动观测器的比例控制器仿真与实验 | 第59-62页 |
| ·仿真 | 第59-61页 |
| ·实验 | 第61-62页 |
| ·基于扰动观测器的滑模控制设计 | 第62-63页 |
| ·基于扰动观测器的滑模控制实验 | 第63-64页 |
| ·控制算法性能比较 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-70页 |
| ·本文主要工作 | 第66-67页 |
| ·下一步工作 | 第67-68页 |
| ·科研心得与体会 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第76页 |
