光纤激光切割机的运动控制方法研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·国内外激光切割机的发展现状与前景 | 第11-15页 |
| ·国际发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·激光切割机的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·激光切割机的分类及性能比较 | 第15-16页 |
| ·光纤激光切割机的原理、特点及优势 | 第16-17页 |
| ·国内激光切割机控制系统的问题与不足 | 第17-18页 |
| ·本课题研究内容、技术路线和难点以及创新 | 第18-22页 |
| 第2章 多轴同步运动控制方式 | 第22-38页 |
| ·运动控制定义 | 第22页 |
| ·运动控制常见控制方式 | 第22-25页 |
| ·运动控制专用PLC方案 | 第23页 |
| ·PC+运动控制卡方案 | 第23-24页 |
| ·工业级IPC运动控制方案 | 第24-25页 |
| ·多轴运动控制实现的功能 | 第25-29页 |
| ·电子齿轮功能 | 第26-27页 |
| ·电子凸轮功能 | 第27-29页 |
| ·现场总线技术 | 第29-34页 |
| ·软件开发环境Codesys | 第34页 |
| ·交流伺服系统 | 第34-37页 |
| ·光纤激光切割机的控制技术要求 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 光纤激光切割机运动控制硬件系统设计 | 第38-49页 |
| ·光纤激光切割机运动控制系统要求 | 第38-39页 |
| ·运动控制硬件系统 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 光纤激光切割机控制系统程序设计 | 第49-78页 |
| ·NC文件读取与预处理 | 第49-54页 |
| ·X、Y、Z轴协调运行程序及轨迹的动态跟踪 | 第54-63页 |
| ·EtherCAT通讯配置 | 第63-67页 |
| ·总线故障处理 | 第67-69页 |
| ·龙门轴功能的实现 | 第69-70页 |
| ·蛙跳功能的实现 | 第70-73页 |
| ·随动控制功能的实现 | 第73-75页 |
| ·功率控制功能 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 光纤激光切割机系统设计 | 第78-86页 |
| ·用户界面设计 | 第78-82页 |
| ·用户登录界面 | 第78页 |
| ·功能显示界面 | 第78-80页 |
| ·续切功能界面 | 第80-81页 |
| ·模式选择界面 | 第81-82页 |
| ·系统调试步骤 | 第82-84页 |
| ·程序编译 | 第82页 |
| ·伺服驱动系统单机调试 | 第82-83页 |
| ·系统调试 | 第83-84页 |
| ·系统验证 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
