五轴摩擦焊机床并联头结构设计及分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内搅拌摩擦焊技术发展状况 | 第11-13页 |
| ·国外搅拌摩擦焊技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内搅拌摩擦焊技术研究现状 | 第13页 |
| ·国内外并联机构研究和应用状况 | 第13-16页 |
| ·国外并联机构研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内并联机构研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 并联机构运动学分析 | 第17-27页 |
| ·并联机构学理论基础 | 第17-18页 |
| ·并联机构基本描述 | 第18-20页 |
| ·3-PRS 并联机构描述及自由度分析 | 第18-19页 |
| ·3-PRS 并联机构坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·并联运动头位姿描述 | 第20-22页 |
| ·并联机构位置逆解计算 | 第22-25页 |
| ·机构受力分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 并联运动头结构设计方案 | 第27-43页 |
| ·并联运动头设计方案 | 第27-29页 |
| ·并联运动头设计指标 | 第27-28页 |
| ·并联运动头球面副选择 | 第28-29页 |
| ·并联运动头基本结构参数设计 | 第29-32页 |
| ·基本结构参数对并联运动头性能的影响 | 第29-31页 |
| ·并联运动头基本结构参数选取结果 | 第31-32页 |
| ·并联运动头各支路运动副分析 | 第32-34页 |
| ·运动头支路运动副构成 | 第32-33页 |
| ·运动头支路运动副运动范围 | 第33-34页 |
| ·并联运动头主要元件选型计算 | 第34-42页 |
| ·回转副轴承 J4选型 | 第34-35页 |
| ·导轨与滚珠丝杠副选型 | 第35-38页 |
| ·伺服电机选型 | 第38-39页 |
| ·回转副轴承 J3-J1选型 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 并联运动头静力分析 | 第43-59页 |
| ·并联运动头模型简化 | 第43-44页 |
| ·并联运动头静强度分析 | 第44-50页 |
| ·并联头初始位姿强度分析 | 第44-47页 |
| ·并联头极限位姿强度分析 | 第47-50页 |
| ·主要零件静强度分析 | 第50-58页 |
| ·动平台强度分析 | 第50-51页 |
| ·十字轴支架强度分析 | 第51-52页 |
| ·十字半轴强度分析 | 第52-53页 |
| ·十字副轴强度分析 | 第53-54页 |
| ·支撑杆强度分析 | 第54-56页 |
| ·滑板强度分析 | 第56-57页 |
| ·箱体强度分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 并联运动头稳定性分析 | 第59-68页 |
| ·并联运动头模态分析 | 第59-62页 |
| ·并联运动头模态分析边界条件 | 第59-60页 |
| ·并联运动头模态分析边界条件 | 第60-62页 |
| ·十字副轴疲劳分析 | 第62-65页 |
| ·并联运动头热-结构耦合分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
