用于立体视频的外极线校正方法

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
1 绪论	第10-17页
·课题研究背景	第10-11页
·现有技术及其发展趋势	第11-15页
·本文研究的主要内容和组织结构	第15-17页
2 摄像机模型和对极几何	第17-30页
·摄像机模型	第17-23页
·针孔摄像机模型	第17-20页
·摄像机非线性模型	第20-23页
·对极几何和基本矩阵	第23-25页
·对极几何	第23-24页
·基本矩阵的代数推导	第24-25页
·算法基础知识	第25-30页
·Levenberg-Marquardt算法	第25-26页
·最小化几何距离	第26-27页
·RANSAC算法	第27-30页
3 针对3D电影立体图像帧的外极线校正	第30-48页
·概述	第30-31页
·角点检测和特征点匹配	第31-34页
·估计基本矩阵	第34-38页
·归一化8点算法	第35-36页
·基本矩阵的7点算法	第36-37页
·基本矩阵的鲁棒性算法	第37-38页
·将极点映射到无穷远点	第38-43页
·非线性优化	第43-44页
·实验结果	第44-46页
·本章小结	第46-48页
4 对存在径向畸变图像的外极线校正	第48-64页
·概述	第48-49页
·径向畸变模型	第49-51页
·同时求出基本矩阵和畸变系数	第51-57页
·单参数除法模型	第51-52页
·畸变模型的仿真实现	第52-55页
·对实际图求畸变系数和基本矩阵	第55-57页
·外极线校正	第57-63页
·坐标原点的确定	第58页
·将极点投影到无穷远	第58-62页
·非线性优化	第62-63页
·本章小结	第63-64页
5 总结与展望	第64-66页
·总结	第64页
·展望	第64-66页
参考文献	第66-71页
作者简历及学期间所取得的科研成果	第71页