| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究概况 | 第11-15页 |
| ·容错控制的研究概况 | 第11-13页 |
| ·鲁棒控制的研究概况 | 第13-15页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒容错控制的研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-22页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第19-20页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| ·连续系统的Lyapunov稳定性理论 | 第20-21页 |
| ·离散系统的Lyapunov稳定性理论 | 第21-22页 |
| 第3章 不确定线性时滞连续系统的鲁棒容错控制 | 第22-41页 |
| ·系统描述 | 第22-23页 |
| ·主要结论 | 第23-32页 |
| ·无记忆状态反馈的鲁棒容错控制 | 第23-26页 |
| ·基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制 | 第26-29页 |
| ·基于状态和时滞状态反馈的鲁棒容错控制 | 第29-32页 |
| ·数值算例 | 第32-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 不确定线性时滞离散系统的鲁棒容错控制 | 第41-59页 |
| ·系统描述 | 第41-42页 |
| ·主要结论 | 第42-51页 |
| ·含执行器失效的不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制 | 第42-46页 |
| ·含传感器失效的不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制 | 第46-51页 |
| ·数值算例 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 不确定线性时滞离散系统的鲁棒D稳定容错控制 | 第59-75页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第59-61页 |
| ·主要结论 | 第61-66页 |
| ·含执行器失效的不确定离散系统的鲁棒D稳定容错控制 | 第61-63页 |
| ·含传感器失效的不确定离散系统的鲁棒D稳定容错控制 | 第63-66页 |
| ·数值算例 | 第66-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 硕士期间完成的论文情况 | 第86页 |
