| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·PMSM的直接转矩控制概述 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第11页 |
| ·直接转矩控制的特性 | 第11-12页 |
| ·定子磁链观测的方法 | 第12-13页 |
| ·PMSM的速度控制策略 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器技术概论 | 第15-18页 |
| ·目前的研究状况 | 第15-16页 |
| ·无速度传感器技术 | 第16-18页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第19-32页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第19页 |
| ·空间坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM的传统直接转矩控制 | 第23-28页 |
| ·空间电压矢量对磁链的控制 | 第23-25页 |
| ·空间电压矢量对转矩的控制 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制的开关表 | 第26-27页 |
| ·PMSM传统直接转矩控制结构图 | 第27-28页 |
| ·传统直接转矩控制的仿真 | 第28-31页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第28页 |
| ·仿真结果 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于SVPWM和EKF的PMSM直接转矩控制 | 第32-52页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制 | 第32-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第32-37页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制 | 第37-38页 |
| ·建模仿真与分析 | 第38-41页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波技术 | 第41-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第41-43页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波 | 第43-45页 |
| ·永磁同步电机的EKF模型设计 | 第45-48页 |
| ·基于SVPWM和EKF的PMSM直接转矩控制的仿真 | 第48-51页 |
| ·控制系统的结构框图 | 第48页 |
| ·建模仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 永磁同步电机的自抗扰控制系统 | 第52-64页 |
| ·自抗扰控制技术的由来 | 第52-53页 |
| ·经典PID控制的优缺点 | 第52页 |
| ·自抗扰控制技术的提出 | 第52-53页 |
| ·自抗扰控制器 | 第53-58页 |
| ·跟踪微分器 | 第53-56页 |
| ·扩张状态观测器 | 第56-57页 |
| ·非线性误差反馈 | 第57-58页 |
| ·PMSM的自抗扰控制器设计 | 第58-60页 |
| ·PMSM自抗扰控制器 | 第58-59页 |
| ·ADRC的参数整定规律 | 第59-60页 |
| ·PMSM的自抗扰控制系统仿真 | 第60-63页 |
| ·控制系统结构框图 | 第60-61页 |
| ·建模仿真分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于DSP控制系统的设计 | 第64-73页 |
| ·硬件部分 | 第64-68页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第64-65页 |
| ·主电路设计 | 第65页 |
| ·电压电流检测电路 | 第65-67页 |
| ·隔离驱动电路 | 第67页 |
| ·DA波形输出电路 | 第67-68页 |
| ·系统的软件部分 | 第68-70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结和展望 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |