| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·内外发展历史 | 第12-13页 |
| ·应用前景 | 第13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容及各章节安排 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文章节安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 基于嵌入式太阳能光伏板自动跟踪系统总体设计 | 第17-24页 |
| ·三只眼昆虫识别光的生物学原理 | 第17-18页 |
| ·太阳能光伏板自动跟踪系统的基本原理 | 第18-19页 |
| ·基于嵌入式太阳能光伏板自动跟踪系统总体设计方案 | 第19-23页 |
| ·ARM 微理器选择 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统的硬件设计方案 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统的软件设计方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于嵌入式的太阳能光伏板自动跟踪控制系统硬件设计 | 第24-37页 |
| ·信息处理模块 | 第24-25页 |
| ·信息储存模块 | 第25-27页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第25-26页 |
| ·FLASH 存储器 | 第26-27页 |
| ·接口模块设计 | 第27-31页 |
| ·UART 串口模块 | 第27-29页 |
| ·USB 接口模块 | 第29-30页 |
| ·LCD 接口模块 | 第30-31页 |
| ·人机交互模块 | 第31页 |
| ·自动跟踪模块 | 第31-34页 |
| ·光敏电阻 | 第32页 |
| ·57HS22 和 39HS02 步进电 | 第32页 |
| ·M542 驱动器 | 第32-33页 |
| ·HBSC-101P 控制器 | 第33页 |
| ·太阳能光伏立体式滑动支架 | 第33-34页 |
| ·太阳能光伏滑动平衡控制器 | 第34页 |
| ·网络模块 | 第34-36页 |
| ·电源管理模块 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于嵌入式的太阳能光伏板自动跟踪系统软件设计 | 第37-54页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第37-40页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第37-38页 |
| ·几种常见的嵌入式操作系统比较 | 第38-39页 |
| ·Linux 操作系统简介 | 第39-40页 |
| ·Linux 操作系统移植 | 第40-46页 |
| ·开发环境搭建 | 第41-42页 |
| ·Uboot 引导程序的移植 | 第42-43页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第43-44页 |
| ·Linux 文件系统的移植 | 第44-46页 |
| ·基于 Linux 的系统驱动程序的设计开发与移植 | 第46-51页 |
| ·Linux 下的 USB 驱动程序的设计开发与移植 | 第46-47页 |
| ·Linux 下的 DM9000 网络设备驱动设计开发与移植 | 第47-48页 |
| ·Linux 下的 LCD 和摸屏驱动程序设计与移植 | 第48-51页 |
| ·基于 Linux 的应用程序的开发 | 第51-53页 |
| ·自动踪系统的系统结构 | 第51-52页 |
| ·Qtopia 平台的搭建与移植 | 第52页 |
| ·自动踪系统的软件设计与实 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统测试与结果分析 | 第54-59页 |
| ·系统测试 | 第54-56页 |
| ·系统测试环境 | 第54页 |
| ·自动踪系统的测试 | 第54-56页 |
| ·系统测试的问题分析 | 第56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·课题总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
