| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1-1 车载卫星移动天线原理简介 | 第9页 |
| 1-2 课题的任务 | 第9-10页 |
| 1-3 课题研究目的和工程应用价值 | 第10-11页 |
| 1-4 作者的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 车载卫星天线随动系统的硬件设计 | 第12-27页 |
| 2-1 车载卫星天线随动系统概述 | 第12-13页 |
| 2-2 系统硬件设计概述 | 第13-14页 |
| 2-3 系统CPU 80C196KC概述 | 第14-18页 |
| 2-4 二相步进电动机的驱动电路 | 第18-22页 |
| 2-4-1 UC3717驱动电路 | 第18-21页 |
| 2-4-2 74LS194逻辑电路 | 第21-22页 |
| 2-5 单片机系统电路 | 第22-25页 |
| 2-5-1 高速输出HSO口 | 第23-24页 |
| 2-5-2 P1口 | 第24-25页 |
| 2-5-3 模拟信号采样 | 第25页 |
| 2-6 细分生成电路 | 第25-27页 |
| 第三章 车载卫星天线随动系统的软件设计 | 第27-32页 |
| 3-1 系统软件概述 | 第27-29页 |
| 3-2 系统软件设计规划 | 第29页 |
| 3-3 系统初始化 | 第29页 |
| 3-4 跟踪 | 第29-30页 |
| 3-5 随动 | 第30页 |
| 3-6 步进电动机的转动子程序 | 第30-32页 |
| 第四章 步进电动机数学模型分析 | 第32-39页 |
| 4-1 步进电动机概述 | 第32-33页 |
| 4-2 步进电动机的一般动态方程 | 第33-39页 |
| 4-2-1 电压方程 | 第34页 |
| 4-2-2 磁链关系式 | 第34-37页 |
| 4-2-3 电磁转矩表达式 | 第37页 |
| 4-2-4 旋转物体的动力方程式 | 第37-39页 |
| 第五章 步进电动机的矩频特性分析 | 第39-53页 |
| 5-1 步进电动机的矩频特性 | 第39-42页 |
| 5-2 步进电动机最速控制的分析 | 第42-47页 |
| 5-3 步进电动机最速控制的升降频曲线 | 第47-53页 |
| 第六章 步进电动机升降频控制的技术实现 | 第53-60页 |
| 6-1 步进电动机的升降速 | 第53-57页 |
| 6-1-1 定步法升降速 | 第53-54页 |
| 6-1-2 定时法升降速 | 第54-56页 |
| 6-1-3 实验法 | 第56-57页 |
| 6-2 步进电动机单步运行的优化控制 | 第57-60页 |
| 第七章 步进电动机步距细分技术对系统动态误差的影响 | 第60-67页 |
| 7-1 步进电动机的步距细分技术 | 第60-62页 |
| 7-2 二相步进电动机动态误差数学模型的建立 | 第62-64页 |
| 7-3 系统的动态误差分析 | 第64-67页 |
| 第八章 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录1 车载卫星移动天线实物图 | 第72-73页 |
| 附录2 车载卫星移动天线随动控制电路板 | 第73-74页 |
| 附录3 车载卫星移动天线随动控制电路原理图 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |