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禽舍环境智能控制关键技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-13页
1 绪论第13-20页
   ·研究背景第13-14页
   ·禽舍环境智能测控国内外研究现状第14-17页
     ·禽舍环境控制规律研究现状第15页
     ·禽舍环境控制系统硬件结构研究现状第15-16页
     ·禽舍环境控制策略研究现状第16-17页
   ·研究的目的和意义第17-18页
   ·研究的主要内容第18-20页
2 禽舍环境智能测控系统研究第20-34页
   ·引言第20页
   ·鸡舍环境测控系统要求与结构第20-25页
     ·鸡舍建筑结构总体设计第20-24页
     ·鸡舍环境测控机理分析第24-25页
   ·基于ZigBee禽舍环境参数无线传感器网络的建立第25-33页
     ·ZigBee技术概述第25-26页
     ·无线传感网络的通信模块第26-27页
     ·电流传感器模块第27-29页
     ·电压传感器模块第29-30页
     ·温湿度传感器模块第30-31页
     ·继电器模块第31-32页
     ·电源模块与智能主板第32-33页
   ·本章小结第33-34页
3 基于模糊数据融合理论的禽舍环境参数智能检测研究第34-48页
   ·引言第34页
   ·数据融合理论概述第34-37页
     ·数据融合概述第34-36页
     ·数据融合的处理过程第36页
     ·数据融合的优点第36-37页
     ·数据融合算法分类第37页
   ·基于模糊数据融合理论的禽舍环境数据采集第37-47页
     ·基于模糊理论的数据融合方法概述第37-38页
     ·基于模糊贴近度统计方法的多传感器数据融合方法研究第38-44页
     ·基于模糊贴近度时空融合的多传感器融合方法研究第44-47页
   ·本章小结第47-48页
4 智能变结构禽舍温湿度控制方法研究第48-58页
   ·引言第48页
   ·不确定变结构禽舍系统控制律设计第48-53页
     ·滑模面设计第49页
     ·变结构控制设计第49-50页
     ·等效系统分析第50-53页
     ·改进的变结构控制器设计第53页
   ·不确定智能变结构禽舍系统控制律设计第53-55页
     ·滑模面选取第54页
     ·智能变结构控制器设计第54-55页
   ·禽舍温湿度控制仿真分析第55-57页
   ·本章小结第57-58页
5 智能分散变结构禽舍温湿度控制方法研究第58-77页
   ·禽舍环境控制参数第58-59页
   ·分散变结构控制系统基础第59-64页
     ·系统描述第59-60页
     ·分散变结构控制器设计第60-62页
     ·滑模面上完全不变性第62-63页
     ·滑模面系数矩阵的确定第63-64页
   ·分散智能变结构禽舍控制系统设计第64-68页
     ·分散变结构控制器的设计第65页
     ·智能分散变结构控制器设计第65-68页
   ·控制抖动消除第68-70页
   ·禽舍内风机布局与设计要求第70-73页
   ·仿真分析第73-76页
   ·本章小结第76-77页
6 禽舍环境监控系统的构建及测试第77-83页
   ·引言第77页
   ·禽舍环境试验监控系统的构建第77-79页
     ·监控系统总体结构第77页
     ·MCGS组态与软件实现第77-79页
   ·禽舍环境监控系统测试第79-82页
     ·监控系统主界面第79-80页
     ·控制策略的实现第80-81页
     ·温度控制结果分析第81页
     ·变频风机控制结果分析第81-82页
   ·本章小结第82-83页
结论第83-85页
参考文献第85-93页
攻读学位期间发表的学术论文第93-94页
致谢第94-95页

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