| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究问题 | 第11-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12页 |
| ·研究的主要内容及架构 | 第12-14页 |
| 2 爬楼轮椅概述和可用性理论 | 第14-20页 |
| ·爬楼轮椅概述 | 第14-18页 |
| ·爬楼轮椅可用性设计规划 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 研究方法和爬楼轮椅的可用性因素框架 | 第20-46页 |
| ·具体研究方法和流程 | 第20-21页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·现行可用性因素框架 | 第22-25页 |
| ·爬楼轮椅的可用性核心属性 | 第25-32页 |
| ·爬楼轮椅的可用性二级因素 | 第32-43页 |
| ·爬楼轮椅的可用性因素框架 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 4 老年人爬楼轮椅设计研究 | 第46-58页 |
| ·老年人爬楼轮椅的功能需求 | 第46-47页 |
| ·爬楼轮椅的底盘技术选择 | 第47-49页 |
| ·控制器界面设计研究 | 第49-54页 |
| ·舒适性座椅设计 | 第54-56页 |
| ·老年人爬楼轮椅的整体方案 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 原型样机使用实验及可用性评估结果分析 | 第58-62页 |
| ·实验目的 | 第58页 |
| ·实验规划 | 第58-59页 |
| ·实验流程 | 第59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录一： 老年人行动需求和爬楼轮椅使用意愿情况的访谈脚本 | 第69-71页 |
| 附录二： 对爬楼轮椅考量因素调查 | 第71-72页 |
| 附录三： 老年人爬楼轮椅功能需求调研表 | 第72-73页 |
| 附录四： 老年人爬楼轮椅的评估—使用性及主观满意度 | 第73-75页 |
| 附录五： 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第75页 |