列车完整性组合监控系统的设计与实现

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-12页
1 绪论	第12-20页
·课题研究的背景和意义	第12-13页
·国内外列车完整性监测系统的现状	第13-17页
·移动闭塞系统	第13页
·列车定位技术	第13-15页
·列车完整性研究现状	第15-16页
·低成本组合定位系统研究现状	第16-17页
·本课题主要研究工作及论文结构	第17-18页
·本章小结	第18-20页
2 相关技术与原理分析	第20-28页
·GPS技术及定位原理	第20-23页
·GPS定位系统组成	第20-21页
·GPS信号和编码	第21-22页
·GPS定位原理	第22-23页
·GPS误差	第23页
·GPRS通信技术及通信原理	第23-25页
·GPRS的网络结构和工作原理	第23-24页
·GPRS接口的逻辑结构	第24页
·GPRS协议结构	第24-25页
·INS的定位原理	第25-27页
·加速度计原理	第25-26页
·陀螺仪原理	第26页
·组合定位原理	第26-27页
·本章小结	第27-28页
3 组合监控系统的硬件设计	第28-44页
·组合监控系统总体结构	第28页
·组合监控系统工作原理	第28-35页
·中央处理器(ARM)模块	第29-30页
·电源模块	第30-32页
·系统复位电路模块	第32页
·JTAG接口电路	第32-33页
·串口模块	第33-34页
·系统时钟电路	第34-35页
·GPS模块	第35-36页
·GPS接收机简介	第35页
·GPS的硬件连接	第35-36页
·惯导模块	第36-37页
·加速度计ADXL345	第37页
·陀螺仪ITG3200	第37页
·液晶显示模块	第37-39页
·Nokia5110液晶模块	第38页
·SPI接口时序写数据/命令	第38-39页
·GPRS模块	第39-42页
·SIM900A	第39页
·天线	第39-40页
·SIM卡	第40页
·其他	第40-42页
·本章小结	第42-44页
4 INS定位算法	第44-52页
·参考坐标系的选择	第44页
·惯性导航定位算法	第44-50页
·惯性导航的基本原理	第44-47页
·平台惯导系统的力学编排	第47-48页
·方向余弦矩阵的计算与定位	第48-50页
·本章小结	第50-52页
5 组合监控系统软件设计	第52-68页
·组合监控系统总体框架设计	第52-53页
·导航定位程序设计	第53-61页
·加速度计接收程序的设计	第54-55页
·陀螺仪接收程序的设计	第55-60页
·导航定位程序	第60-61页
·液晶驱动显示程序设计	第61-63页
·液晶显示驱动程序设计	第61-62页
·液晶模块显示测试	第62-63页
·GPS信号接收程序设计	第63-65页
·GPS与ARM的串口通信	第63页
·GPS接收程序	第63-65页
·GPRS信号接收程序设计	第65-68页
6 系统调试及结果分析	第68-78页
·组合监控系统调试	第68页
·INS算法的MATLAB仿真	第68-72页
·实验结果与分析	第72-78页
·组合监控系统结果分析	第72-76页
·结果分析与改进	第76页
·结论与期望	第76-78页
参考文献	第78-80页
附录A	第80-81页
附录B	第81-82页
附录C	第82-83页
附录D	第83-84页
附录E	第84-85页
附录F	第85-86页
附录G	第86-88页
图索引	第88-92页
表索引	第92-94页
作者简历	第94-98页
学位论文数据集	第98页