| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的研究概况 | 第7-9页 |
| ·本文的研究意义和主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 分数阶微积分 | 第11-19页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第11-14页 |
| ·分数阶微积分性质 | 第12-13页 |
| ·分数阶微积分的 Laplace 变换 | 第13-14页 |
| ·分数阶算子的数值实现 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分的物理意义及应用 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 分数阶模型降阶 | 第19-25页 |
| ·遗传算法 | 第19-21页 |
| ·遗传算法特点 | 第19页 |
| ·遗传算法步骤 | 第19-21页 |
| ·高阶分数阶模型降阶研究 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-25页 |
| 第4章 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第25-43页 |
| ·分数阶控制系统 | 第25页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第25-27页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制系统的稳定性 | 第27-28页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的阶次变化对系统性能的影响 | 第28-31页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第31-36页 |
| ·优化方法 | 第32-34页 |
| ·相位裕度与幅值裕度法 | 第34-36页 |
| ·基于理想传递函数的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第36-41页 |
| ·理想传递函数 | 第36-38页 |
| ·基于 Bode 理想传递函数的分数阶 PD 控制器设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 基于伺服系统的分数阶控制器设计 | 第43-57页 |
| ·直流电动机驱动的伺服系统 | 第43-45页 |
| ·时间参数不确定的伺服系统的分数阶 PD 控制器设计 | 第45-47页 |
| ·增益参数不确定的伺服系统的分数阶控制器设计 | 第47-50页 |
| ·基于 Bode 理想传递函数的分数阶控制器设计 | 第47-49页 |
| ·基于相位裕度法的分数阶控制器设计 | 第49-50页 |
| ·时间参数与增益参数均不确定系统的分数阶控制器设计 | 第50-51页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器参数的稳定域分析 | 第51-56页 |
| ·确定性系统分数阶PI~λD~μ控制器参数的稳定域分析 | 第51-53页 |
| ·不确定性系统分数阶PI~λD~μ控制器参数的稳定域分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文内容总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
