嵌入式WSN数据采集融合网关的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本文研究的背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·本论文的主要研究工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 系统的相关技术及总体设计方案 | 第11-23页 |
| ·嵌入式无线传感器网络网关概述 | 第11页 |
| ·SOPC 技术简介 | 第11-13页 |
| ·SOPC 技术及特点 | 第11页 |
| ·Nios II 嵌入式处理器 | 第11-12页 |
| ·Avalon 总线 | 第12-13页 |
| ·SOPC 设计流程 | 第13页 |
| ·ZigBee 技术 | 第13-16页 |
| ·ZigBee 技术简介 | 第13-14页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 协议栈概述 | 第15-16页 |
| ·传感器数据融合技术 | 第16-19页 |
| ·多传感器数据融合技术概述 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波的原理 | 第17-18页 |
| ·同源多传感器数据融合方法 | 第18-19页 |
| ·系统的软硬件分析及设计方案 | 第19-23页 |
| ·系统的硬件分析 | 第20页 |
| ·系统的软件分析 | 第20-21页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第21-23页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第23-35页 |
| ·系统的硬件总体框架 | 第23页 |
| ·系统的 FPGA 硬件开发平台 | 第23-24页 |
| ·嵌入式 SOPC 系统的构建 | 第24-30页 |
| ·PLL 锁相环的构建 | 第24-25页 |
| ·以太网系统的构建 | 第25-27页 |
| ·UART 内核的构建 | 第27-29页 |
| ·SOPC 系统的实现 | 第29-30页 |
| ·ZigBee 无线传感器节点的硬件设计 | 第30-35页 |
| ·CC2430 无线通讯模块应用电路 | 第31-32页 |
| ·CC2430 的串口通信模块电路 | 第32-33页 |
| ·CC2430 的传感器采集模块电路 | 第33-35页 |
| 第四章 系统的软件设计及实现 | 第35-57页 |
| ·系统软件的总体设计框架 | 第35页 |
| ·SOPC 嵌入式系统开发环境 | 第35-40页 |
| ·Nios II IDE 开发平台 | 第36页 |
| ·HAL 系统库简介 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-II 系统的移植与配置 | 第37-39页 |
| ·TCP/IP 协议栈的移植与配置 | 第39-40页 |
| ·嵌入式网关系统的应用程序设计 | 第40-48页 |
| ·操作系统多任务程序结构 | 第40-42页 |
| ·Socket 服务任务的实现 | 第42-44页 |
| ·串口通信任务的实现 | 第44-46页 |
| ·数据交互任务的实现 | 第46-47页 |
| ·网关平台数据融合的实现 | 第47-48页 |
| ·无线传感器节点的软件设计 | 第48-55页 |
| ·软件开发环境及 Z-Stack 介绍 | 第48-49页 |
| ·协调器节点的程序设计 | 第49-54页 |
| ·终端节点的程序设计 | 第54-55页 |
| ·监控中心上位机软件设计 | 第55-57页 |
| 第五章 系统的测试 | 第57-63页 |
| ·测试环境 | 第57页 |
| ·无线传感器网络测试 | 第57-59页 |
| ·系统的传输测试 | 第59-60页 |
| ·传感器数据融合测试 | 第60-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本论文工作总结 | 第63页 |
| ·后期工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 研究生在读期间的研究成果 | 第71-72页 |
