流体环境下关节动画建模技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·铰链体建模技术 | 第14-15页 |
| ·铰链体控制技术 | 第15-16页 |
| ·流体和铰链体耦合技术 | 第16-18页 |
| ·论文主要工作和创新点 | 第18-19页 |
| ·论文主要工作 | 第18-19页 |
| ·论文创新点 | 第19页 |
| ·论文章节组织 | 第19-21页 |
| 第二章 流体环境下关节动画建模技术介绍 | 第21-38页 |
| ·铰链体的建模技术 | 第21-27页 |
| ·多刚体动力学运动的基本问题 | 第21-25页 |
| ·铰链体的常用动力学方程 | 第25-27页 |
| ·铰链体的控制技术 | 第27-31页 |
| ·控制技术 | 第27-29页 |
| ·实时数值模拟方法 | 第29-31页 |
| ·流固耦合 | 第31-37页 |
| ·流体仿真建模 | 第31-32页 |
| ·流固耦合算法 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 流固耦合仿真系统设计 | 第38-43页 |
| ·系统描述 | 第38-40页 |
| ·系统要求 | 第39页 |
| ·系统功能 | 第39页 |
| ·系统结构 | 第39-40页 |
| ·固体仿真模块设计 | 第40-42页 |
| ·设计目标 | 第41页 |
| ·关键技术 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于拉格朗日动力学的建模技术 | 第43-58页 |
| ·铰链体系统中的定义 | 第43-44页 |
| ·拉格朗日动力学 | 第44-47页 |
| ·雅克比矩阵 | 第45-46页 |
| ·质量常量矩阵 | 第46页 |
| ·角速度的补偿矩阵 | 第46-47页 |
| ·算法实现 | 第47-56页 |
| ·解算分量 | 第47-52页 |
| ·拼接矩阵 | 第52-54页 |
| ·解线性方程组 | 第54-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于改进的比例微分控制器的控制技术 | 第58-67页 |
| ·改进的比例微分控制器 | 第58-61页 |
| ·算法实现 | 第61-62页 |
| ·解算质量项及约束项 | 第62页 |
| ·解算下一时刻的位置和速度 | 第62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 流体对铰链体的影响建模 | 第67-78页 |
| ·问题分析 | 第67-70页 |
| ·流体作用力模型 | 第68-69页 |
| ·耦合面提取 | 第69页 |
| ·坐标系转换 | 第69-70页 |
| ·GPU 与 CPU 通信 | 第70页 |
| ·算法设计及实现 | 第70-75页 |
| ·内外体素化 | 第71-72页 |
| ·流体参数对应至铰链系统 | 第72-74页 |
| ·解算铰链体所受广义力 | 第74-75页 |
| ·解算外力产生的广义加速度 | 第75页 |
| ·更新铰链体系统的广义速度 | 第75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 流体环境下的关节动画仿真系统的实现 | 第78-98页 |
| ·系统流程 | 第78-80页 |
| ·系统模块设计及实现 | 第80-91页 |
| ·仿真系统模块设计 | 第80-81页 |
| ·模块间的架构 | 第81-84页 |
| ·主要模块实现 | 第84-91页 |
| ·流固耦合项目中的应用 | 第91-94页 |
| ·流固耦合框架 | 第91-92页 |
| ·流固耦合系统架构 | 第92-93页 |
| ·多线程实现 | 第93-94页 |
| ·系统测试及分析 | 第94-97页 |
| ·系统测试的条件设置 | 第94-95页 |
| ·效果测试 | 第95-97页 |
| ·性能测试 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 总结及展望 | 第98-100页 |
| ·本文总结 | 第98-99页 |
| ·未来展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第106-107页 |
